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全球首款可调节臂展的水平多关节机器人问世2023-06-17 18:18

  11月1日至5日,第十八届中国国际工业博览会在上海国家会展中心召开,期间,全球自动化柔性制造解决方案领导者柯马(COMAU)率领其机器人家族的新成员REBEL-S 震撼亮相,引发各界关注。柯马中国首席执行官ILKKA SAMI 先生和柯马中国机器人事业部总经理唐欣先生亲临现场为新产品揭幕,同时分享了柯马REBEL-S 、RACER5 系列机器人以及预计2017 年面世的全新概念人机协作机器人AURA 的创新设计理念。

  REBEL-S 系列作为柯马历史上的第一款SCARA - 可调节臂展的水平多关节机器人,自今年6 月首次亮相德国慕尼黑自动化技术及机器人展以来,以其卓越创新的技术,成功引领了机器人时代的革新潮流。

  REBEL-S 系列 4 轴SCARA 机器人共有 5款不同型号,负载皆为 6KG,但有三种不同的工作半径。所有型号均由R1C 19 英寸机架式控制器控制,该控制器可集成在单个机柜中,控制整条生产线。另外这些机器人还提供OPENROBOTICS 版本,该版本可以直接集成到由贝加莱技术控制的机器/产线自动化中。新机器人的名字(REBEL 在此意为“革新者)反映出 SCARA与其他柯马机器人之间的不同之处。它们并非采用关节连动,就这点而言,确实可以视它们为“革新者”。它们可安装在各种位置上,利用简单但很有创意的可选方案来扩展机器人的工作范围。REBEL-S 提供三种工作半径,分别为450MM、600MM 和 750MM。所有三款机器人都可以采用地板安装或墙壁安装的方式,而工作半径为600 和 750MM 的机器人还采用天花板安装。两种不同的管线包选项 (纵向或横向)为上述安装的灵活性提供了可能。

  此外,机器人工作半径的差异由于模块化延长臂的存在,它使机器人根据需要扩展可达性。由缆线和延长臂组成的扩展组件,在这5 个型号的机器人中可以轻松实现互换。买一得五,这就是柯马模块化概念提供的优势。这种模块化特性使得即时配置机器人成为可能,也就是说,购买SCARA 系列机器人可以为客户节省大量成本和时间。除了机器人以外,柯马还将提供一系列附加软件产品,包括传送带追踪(TRACKING)和即插即用视觉系统,以及作为售后服务一部分的各种服务套件。

  去年 6 月,在推出 RACER3 时,柯马曾宣布其将在一年之内成为小型机器人领域的有力竞争者,如今,随着RACER5-0.63 和RACER5-0.80 这两款机器人的推出,这一承诺得以兑现。两款机器人均以RACER3 技术平台为基础打造,采用相同的零部件,但针对不同的应用情况,旨在扩大公司产品范围。具体而言,这两款新机器人在负载和工作半径方面较RACER3 有所不同。RACER5-0.63 的工作半径为630MM,负载5KG。RACER5-0.80 的额定负载能力同样为5KG,但工作半径更大,为809MM。RACER5 系列的小型机器人适合在狭小空间内高效完成如搬运、装配、分拣等应用,这两款机器人均由 R1C 19 英寸机架式控制器控制,该控制器可集成在单个机柜中,控制整条生产线。另外还可以选择这两款机器人的OPENROBOTICS 解决方案,它是一种将机器人直接集成到现有机器/产线自动化中的解决方案,由贝加莱技术实现控制。