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空间站机械臂:高度智能化仿生学设计这才是妥妥的黑科技!2023-06-23 12:19

  假如这样的机械臂这是美国搞出来的,估计公知们又是惊呼美国的科学技术强大!可今天中国人设计出了这样的高度智能化的空间站机械臂,这难道不是妥妥的黑科技?

  近日著名天文摄影师菲利普·史密斯使用大口径光学设备拍摄到了正在近地轨道运行的天和核心舱,在这张照片中可以看到空间站主机械臂“天和机械臂”,该机械臂原本安装在核心舱小柱段对地球一面,而在照片中它已经转移到了大柱段外表面,这是为什么呢?

  中国空间站机械臂具备舱外爬行功能,能够极大拓展机械臂的工作范围,能够舱外爬行,精准对接,足以说明智能化和仿生学水平绝对是世界顶尖的,印证了那句“剪刀手”的操作,也就是说遇到太空垃圾或者报废卫星,能够进行捕获!同时这款机械臂的工作范围几乎可以覆盖整个空间站表面,减少航天员出舱工作的危险!

  国际空间站是从1998年开始建设,2010年完工的,虽然集齐了美、俄、欧、日、加等世界诸多强国,但是上个世纪的空间站设计摆在那里,只能在内部进行一些维修,大的部件无法改变,时间上确实领先中国20多年,但现在国际空间站的技术已经相对落后,国际空间站使用的是固定式机械臂,工作存在死角。

  据说机械臂有十米长,未来还可以加长到15米,两头都有执行机构,操作的精细程度末端也高达45毫米,可以负载25吨的重物。虽然看起来就是个机械臂,但说他是个机械人也一点都不为过,可以自己在空间站上爬动,想去哪里就能爬到哪里去,说明机械臂不仅有视觉,触觉,关节,还有自主分析能力。最难的就是连接机构,对接处是需要承重的,而且连接处要解决电力,控制和各种传感器的连接稳定性和可靠性问题,这才是妥妥的黑科技!

  这样的机械臂绝对的天才设计,妥妥的世界首创,各项指标妥妥的世界领先水平,为中国航天人点赞!返回搜狐,查看更多