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中国又整绝活空间站机械臂大显神威轻松让13吨天舟飞船挪窝2023-06-25 02:56

  如今中国正在加速进行天宫空间站的建设,已经发射了多艘天舟货运飞船和神舟载人飞船,而最近中国又整了一个绝活,天宫空间站搭载的机械臂大显神威,轻松让重达13吨的天舟货运飞船挪了窝,成功进行了飞船转位试验,这次试验对中国空间站的建设来说意义重大,它将让未来新舱段与天宫空间站的对接更加顺利,也将为中国航天员进行太空行走提供充足保障。空间站机械臂:具备精确操作能力和视觉识别能力,既具有自主分析能力也可由航天员进行遥控,是集机械、视觉、动力学、电子和控制等学科为一体的高端航天装备。

  为了方便空间站的建设,给中国航天员提供一个强有力的空间探索工具,中国在发射天和号核心舱时附带了一个重700公斤长10.5米的大型机械臂,这个机械臂拥有7个自由度,可以像人的手臂一样灵活运动,它的两端都安装有适配器,可以和空间站各个舱段上安装的对接口进行对接,从而实现在空间站表面的爬行,可以移动到空间站各个位置执行任务,也可以和其他工具对接进行特定的任务。

  这次它成功进行的飞船转位试验就是一次调整飞船位置的试验,与空间站核心舱对接的天舟货运飞船首先断开了与空间站的对接,停靠在距离空间站不远的位置,然后机械臂用自己的对接口抓住天舟货运飞船,移动它的位置到另一个对接口,再控制它与这个对接口对接,简单来说就是把天舟飞船挪了个窝,从一个对接口移动到了另一个对接口,表面上看这项试验的内容很简单,但实际上它的意义非常重大,甚至可以说影响了后续空间站建设的成败。

  要知道天宫空间站是由多个重达20吨的舱段对接组成的,每个舱段的体型都相当大,虽然安装有自己的姿态控制设备,但无法较为精确的保持姿态和空间站对接,此时就需要机械臂出手,需要对接的舱段移动到距离空间站不远的位置后,机械臂就可以抓住它并把它移动到自己的对接口和空间站对接,从而极大简化了空间站舱段的对接流程,提升了对接的安全性,同时未来空间站的形态如果发生了变化,机械臂也可以像这次实验一样调整各个舱段安装位置,实现对空间站的升级或更新。

  而且在中国航天员需要执行出舱行走任务时,机械臂也可以提供巨大的帮助,因为太空中没有空气,宇航员想移动只能依靠自己的双手抓住空间站表面的扶手,工作时需要一只手抓住扶手,另一只手操控工具,这显然会降低工作效率,而如果有了机械臂,宇航员就可以把自己的双脚固定在机械臂上,由机械臂送到需要工作的位置,此时宇航员的两只手都能空出来工作,既保证了宇航员工作的安全,又提升了工作的效率。

  因此这个机械臂对空间站的建设意义重大,甚至中国觉得一个机械臂还不够,计划在今年发射的科学号实验舱上再附带一个长5米的小一些的机械臂,这个小号的机械臂可以执行和大号机械臂一样的任务,并且可以和大号机械臂连接,组成一个长达15米的组合机械臂,实现更多种类的任务,它们将为中国太空事业发展作出巨大贡献。