车生产的四大工艺以及汽车关键零部件的生产都需要有工业机器人的参与。在汽车车身生产中，有大量压铸，焊接，检测、冲压、喷涂等应用，目前均由工业机器人参与完成，特别是焊接线，一条焊接线就有大量的工业机器人，自动化的程度较高。现代机器人在汽车锻造车间、冲压车间、发动机车间、涂装车间、焊装车间都有很大的用武之地。

　　3C行业涉及装配、喷涂、工件搬运、加工、检验测试等环节，机器人应用极为广泛，例如，在手机生产领域，视觉机器人，例如分拣装箱、撕膜系统、激光塑料焊接、高速四轴码垛机器人等适用于触摸屏检测、擦洗、贴膜等一系列流程的自动化系统的应用。如何将传统工业机器人技术移植到3C行业中来，是目前机器人制造企业所必须面对的具有挑战性的课题。

　　塑料原材料通过注塑机和工具被加工成精细耐用的成品或半成品，这个过程往往少不了工业机器人。工业机器人不仅适用于净室环境标准下作业，也可在注塑机旁完成高强度作业，提高各种工艺的经济效益。工业机器人快速、高效、灵活、结实耐用及承重力强等优势，确保塑料企业在市场中的竞争优势。

　　食品饮料包装行业的机器人作业基本属于工作站的形式，从分拣到包装、码垛乃至搬运全部由机器人完成不仅考验着自动化生产线的技术布局，而且有较高成本压力。现代机器人的多款搬运机器人在食品饮料行业大显身手，例如，巧克力搬运、拉面搬运、胶片搬运等专业的解决方案。

　　在极端的工作环境下进行多班作业—铸造域的作业使工人和机器遭受沉重负担。机器人以其模块化的结构设计、灵活的控制系统、专用的应用软件能够满足铸造行业整个自动化应用领域的最高要求。它不仅防水，而且耐脏、抗热。机器人可以直接在注塑机旁、内部和上方用于取出工件。此外它还可以可靠地将工艺单元和生产单元连接起来。另外在去毛边、磨削或钻孔等精加工作业以及进行质量检测方面，机器人表现非凡。

　　化工行业是工业机器人主要应用领域之一。目前应用于化工行业的主要洁净机器人及其自动化设备有大气机械手、真空机械手、洁净镀膜机械手、洁净AGV、RGV及洁净物流自动传输系统等。

　　工业机器人在冶金行业的主要工作范围包括钻孔、铣削或切割以及折弯和冲压等加工过程。此外它还可以缩短焊接、安装、装卸料过程的工作周期并提高生产率。即使在铸造领域，机器人也显示了其非凡的实力，它具有使用寿命长、耐高温、防水和防灰尘等优势。

　　以上还只是机器人应用的部分行业，相信在未来，我们会在更多的行业看到机器人的完美表现。工业机器人的杰出代表现代机器人就在汽车整车以及汽车部件，食品饮料、塑料塑胶、制药工业、电梯等多个行业，凭借优越的性能、高超的技术赢得行业客户好评。

　　工业 4.0 的愿景是将智能传感器与工业设备相结合，以提高生产力、提高可靠性并降低运营成本。这其中许多传感器将通过无线方式相互连接（例如，通过网状配置）或通过传感器网关。然后，该网络将连接到可以收集、分析和处理数据的云。工业物联网 (IIoT) 与物联网的不同之处在于设备必须实时执行操作并满足工业可靠性标准。工业机器人是一类特殊的工业设备，可以高效、准确且可重复地执行手动任务。自 1960 年代以来，它们一直用于工厂及商业设施中。随着工业 4.0 的到来，这些机器人正在整合智能和新功能，使智能工厂成为可能。除了在执行任务时更加灵活之外，工业机器人还能够收集和分析有关自身的数据，以提高生产力、服务质量和可靠性，同时降低总体总拥有成本。

　　市场的作用 /

　　近日，2021世界机器人大会在北京开幕，涵盖论坛、博览会以及世界机器人大赛等内容。在开幕式上，工业和信息化部副部长辛国斌表示，2020年中国机器人产业首次突破千亿元，中国已成为支撑世界机器人产业发展的中坚力量。辛国斌介绍，中国工业机器人市场已连续8年稳居全球第一，2020年装机量占全球总量的44%。企查查数据显示，我国目前现存机器人相关企业30.80万家。2020年我国新增机器人相关企业6.98万家，同比增长77.36%，是近十年新增机器人相关企业最多的一年。2021年前9月，我国共新增机器人相关企业8.59万家。从区域分布来看，广东省的机器人企业数量居全国首位，共有6.82万家。江苏省和山东省分别有机器人相关企业4.37万家、2.

　　市场连续8年居全球第一 /

　　据相关数据显示，2012-2020年我国工业机器人产量呈逐年上升趋势，到2020年时我国工业机器人产量已达到了237068台，累计增长了19.1%，到2021年上半年，我国工业机器人的产量为136405台，与去年同期相比增加73.2%。总体来看，工业机器人发展趋势较好。如果说机床是传统制造业的基石，那么，到了新时代，工业机器人就是智能制造业的基石。随着人口红利褪去，人力成本的上涨，国内制造业从过去的劳动密集型产业加速向技术密集型产业转变，对工业自动化、智能化的需求与日俱增。国内工业机器人产业在经历了萌芽、兴起、高速发展、回落调整阶段后，去年下半年至今又迎来了明显回暖的阶段，由于疫情过后，下游需求回暖，国内工业机器人行业景气度持续提升

　　汇川技术（300124）发布2021年半年度业绩预告。公司预计上半年实现营业收入76.54亿元–86.11亿元，同比增长60%–80%；预计实现归母净利润15.10亿元–17.42亿元，同比增长95%–125%。报告期内，由于新基建投资拉动、产线自动化率提升、新能源乘用车普及率提高等原因，使得下游行业/客户对公司产品需求较为旺盛，公司通用自动化业务、新能源汽车业务、工业机器人业务均取得快速增长。公司持续推进管理变革，使得运营效率有所提升。报告期内，公司的销售费用、研发费用、管理费用增速均低于收入增长速度。2020年年报显示，汇川技术的主营业务为工业自动化、新能源，占营收比例分别为：87.22%、12.78%。对于业绩增长的原因，公司

　　作为全世界唯一的“全产业链国家”，中国早在2013年就已经成为“全球最大工业机器人市场”。值得注意的是，虽然中国的制造业增加值，占到了全球比重的近30%，但人均制造业产值仅为德国、美国、日本的30~40%之间，工业机器人的的设计、制造和维护，将成为未来中国从“制造业大国”向“产业强国”迈进的重要支撑。中国工业机器人产销量稳居世界第一遗憾的是，中国生产了世界上最多的工业机器人，但钱却仍旧被外企赚走。工业机器人“四大家族”：发那科、库卡、ABB、安川电机，垄断了中国机器人产业70%以上份额。2020年，中国工业机器人国产化率不足30%，国产龙头企业市占率不足3%。在高端汽车、芯片、电子领域“四大家族”占据超过90%的中国市场。值得一提，

　　产销量位居全球第一，5月产量同比增长50.1% /

　　工业机器人是一种自动化设备，机械臂是工业机器人的一种，工业机器人也有其它形式，虽然两者含义不同，但是指代的内容有重合的部分。所以简单来说，工业机器人的形式有很多种，机械臂只是其中一种。什么是机械臂？机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的，是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统；因其独特的操作灵活性， 已在工业装配， 安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统， 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务， 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。什么是工业机器人？工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它

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