龙头，2020年公司营业总收入26.6亿，同比增长-3.13%；毛利率19.24%，净利率-14.66%。国内工业机器人产业先驱。

　　拓斯达：龙头，2020年公司营业总收入27.55亿，同比增长65.95%；毛利率49.32%，净利率18.66%。公司已通过自主研发掌握了工业机器人的核心之一——控制技术，具体包括运动规划、直线圆弧插补算法、PID控制算法、电机控制技术、驱动器控制技术、分布式IO控制技术、远程通信技术、传感器技术、机器人动力学等，其中部分技术已处于国内领先水平。

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