机械臂和工业机器人，是我们经常能听到的有关领先技术工艺的两个词汇，有些人认为这两个词其实是一个意思，有些人则认为不是。那么，两者究竟是否相同？若不同，具体的区别又体现在哪里呢？

　　机械臂是一种机械装置，可以是自动的也可以是人为控制的；工业机器人是一种自动化设备，它的形式有很多种，而机械臂只是其中一种。

　　机械臂是机器人领域中使用最广的一种机械装置，广泛应用于工业、医疗甚至军事、太空领域。机械臂分四轴五轴六轴多轴，3D／2D机器人，独立机械臂、油压机械臂等，虽然种类繁多，但是所有的机械臂有一个共同点就是能接收指令并精确定位到三维（或者二维）空间上的点进行作业。

　　从两者的包含关系上就能看出，机器人要比机械臂更复杂。其实，不同国家对机器人的定义也有所不同，比如，欧美国家认为机器人应该是由计算机控制的，通过编程使得机器人成为多功能的自动机械；日本则认为机器人是高级的自动机械，所以机械臂就被包含进机器人的定义了。

　　此外，欧美国家认为5轴及以下的统一为机械臂，而6轴及以上的机械臂可以称之为机器人，而日本则将3轴及以上的机械臂均定义为机器人。虽然定义方式不同，但两者绝不是依靠形态来辨别那么简单，你学到了吗？返回搜狐，查看更多