传统工业机器人可以对明确、刚性的对象进行操作。但在电缆插拔或缝制等行业中，针对柔性物料的操作是有困难的。

　　工业机器人一般采用位置控制，只能应用于严格结构化的场景，对场景中出现的不确定性不能很好处理。随着工业自动化进程的加快及工业品工艺标准的提升，面临一些新兴行业和场景，现有机器人的功能无法满足其需求。

　　在汽车的焊接或涂装中，有非常标准的工艺包或非常完备的定制方案。而面对一些新兴行业，尤其跨行业的一些新场景，机器人还有很长的路要走。

　　提高机器人的智能化程度，降低机器人的使用门槛，是工业机器人发展的一个趋势。比如机器人和视觉/力感知技术深度融合，利用机器学习技术构建一个智能系统，来解决生产中面临的一些高阶问题，才能在更多的行业和场景中得到大规模应用和延伸。

　　要求机器人的编程更加便捷、有效。另外可以提供更多场景的应用程序，即工艺软件包，并且在多任务之间能够进行高效互联配合。

　　对机器人的要求有易于使用、安全协作、可移动性等，比如协作机器人和AGV、AMR结合，拓展更多的应用场景。另外，机器人可以进行环境感知和自我诊断，比如机器人自我保养提醒，可以降低维护成本。

　　前面的高阶应用、高阶实现，都是需要机器人通过模型的建立、自我感知、环境感知、机器学习来应对这些复杂的应用场景。

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　　，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C、医疗、电力、科研、教育等多个

　　，能够胜任10KG的有效负载的自动化任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动化、汽车、3C

　　一般由主构架（手臂）、手腕、驱动系统、测量系统、控制器及传感器等组成。 1图是