现代制造业存在品种多、批量小、制程短、品质高等特点，工业机器人传统的离线编程和示教编程方式已经无法满足上述要求，工业机器人亟待向智能化方向发展，智能化的工业机器人应具备感知、控制和学习能力以应对环境的非结构化和不确定性问题。

　　我们特邀清华大学机械工程系徐静副教授做客机器人大讲堂，分享工业机器人先进技术及其应用。

　　徐教授在本次分享中，将针对机器人感知，介绍一种高精度的三维感知，实现了操作目标三维形貌的实时精确重构；针对机器人控制，介绍一种强鲁棒的力位控制，实现机器人操作力和位姿的精确鲁棒控制；针对高效率的技能学习，介绍一种小样本的技能学习方法，实现机器人复杂操作参数的自适应优化调整，以上技术均已成功应用于我国多个高端装备制造业。

　　·主要从事机器人的感知与控制、智能制造等领域的研究，研究成果成功应用于多个高端装备制造业，提升了产品质量和生产效率；

　　·作为负责人承担过国家自然基金点项目（联合基金）、面上项目、青年项目4项，国家重点研发计划课题、子课题2项，北京市自然基金重点项目（联合基金）1项，校企合作项目10余项；发表SCI论文50余篇；授权发明专利60余项；多次获国际会议最佳会议论文；担任中国机械工程学会机器人分会委员会委员，中国自动化学会机器人专业委员会委员，中国自动化学会共融机器人专业委员会委员，IEEE机器人与自动化学会助理副主席。

　　观看方式：扫码回复“064”获取直播链接与“机器人感知与控制”主题交流群入群通道。

　　本次直播开设了 “机器人感知与控制”主题交流群，加入交流群的小伙伴，不仅可以及时获得机器人大讲堂每期活动直播信息，同时与讲师亲密互动，也会认识很多行业大牛，快来加入吧！

　　哈尔滨工业大学芜湖机器人产业技术研究院是哈尔滨工业大学和芜湖市人民政府针对地方机器人产业发展需求和机器人技术创新体系要求，共同建立的产学研为一体的新型研发机构，是芜湖市属事业单位。

　　研究院主要围绕技术研发、人才培养与团队建设公共服务、科技成果转化与产业孵化四大任务开展工作，重点建设智能制造领域前沿技术以及产业关键技术研发、智能制造产业高端人才培养、智能制造产业培育和智能制造产业公共服务的平台，将研究院打造成为国际一流的机器人及智能制造产业技术研发和高层次人才培养基地。助推芜湖市机器人及智能装备产业发展，服务国家和地方经济。