本实用新型公开了一种工业机器人的机械臂，包括气动抓手，还包括套筒、安装于所述套筒内的通气管和转动装置，所述套筒与所述通气管同轴设置，所述转动装置能够驱动所述通气管绕其轴线转动，所述通气管的末端固定连接所述气动抓手，所述通气管的首端密封安装有用于连接气动管线的转接头，所述转接头与所述通气管能够相对转动，且转动轴线与所述通气管的轴线重合。即在气动抓手高速自旋转时避免气动管线缠绕，提高设备稳定性。本实用新型还公开了一种包括上述机械臂的工业机器人。