4.装配机械人；这灯机械臂要有较高的位姿精度，手腕具有较大的柔性。目前大多用于机电产品的装配作业。

　　⒌专门用途的机械臂如医用护理机械臂、航天用机械臂、探海用机械臂以及排险作业机械臂等。

　　芜湖大正百恒智能装备有限公司是一家专业研发生产销售机械手的智能科技公司，其生产的机械臂类型丰富，控制精度高，性能优异，价格实惠，是您减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、提升工厂形象的好选择。

　　芜湖大正百恒智能装备有限公司位于安徽省芜湖市，专业研发、制造、销售注塑机械手，车床、磨床、冲压上下料机械手及周边自动化设备。产品广泛适用于基础工业，汽车零部件，电子通信，环保化粪池，检查井、垃圾桶、托盘、食品包装，PET瓶坯，家电设备，光学制造等。

　　公司汇聚行业界经验丰富的技术精英及诚信专业销售团队，为您量身打造适合的自动化解决方案，我们深信优秀的产品品质是企业生存的基础，发展的前提。一直采用世界先进的电器零部件，配合CNC精密加工，激光机切割，钣金加工，严格要求品质检验，以达到产品最佳效能。

　　2.气动式。其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便，动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。

　　3.电动式。电力驱动是目前机械臂使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大，信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案

　　现在工厂都有一种用机器来代替人工的发展趋势，而且国家也支持这种发展模式，这样对于提高我国的工业制造水平有着很大的意义。在工厂的生产作业流水线上，我们见的最多的就是工业机械臂了，他可以模拟人的手臂、手腕和手功能的机械电子装置。它可把任何一个物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。

　　1.液压式。液压驱动机械臂通常由液动机、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。通常它具有很大的抓举能力，其特点是结构紧凑，动作平稳，耐冲击，耐振动，防爆Hale Waihona Puke Baidu好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。

　　⒈搬运机械臂。这种机械臂用途很广，一般只需点位控制。即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。如机床上用的上下料器人，工件堆垛机械臂，注塑机配套用的机械等。

　　2.喷涂机械臂。这种机械臂多用于喷漆生产线上，重复位姿精度要求不高。但由于漆雾易燃，一般采用液压驱动或交流伺服电机驱动。