其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。电气驱动式电力驱动是机械手使用得多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

　　其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。车间的革命：“机器换人”换出产品效益。

　　“不能简单地把‘机器换人’看成是解决用工难的办法，而是工业制造自动化、精密化、智能化水平提升和产品品质提高的体现。”我公司生产的炉前浇铸机械手主要针对于铸造行业，代替人工完成倒铁水的工作，即减少工作中的安全隐患，又大大提高工作效率。

　　目前，浇注铁水是由工人抬着沉重的铁水壶，从高频电炉那里接铁水，再用铁水壶把三、四百斤铁水移到浇注地点，两人或多人操作，工作效率无法提高 。铁水温度高1500°C，工作温度也在50°C以上，在操作过种中，工人需要时刻保持平衡，时刻小心铁水飞溅，对工作人员的人身安全存在很大的安全隐患。炉前浇铸机械手分为液压控制和气动控制两种控制方式。

　　炉前浇铸机械手工作半径分为2米,3米,4米等，可按用户实际工作需求订制。