当人们说工业机器人有多牛的时候，经常会用这样一个比喻：工业机器人是制造业皇冠顶端的明珠。

　　工业4.0时代正在加速跑来，对工业机器人产业链的把控能力，成为衡量一个国家科技创新能力和高端制造能力的关键指标。在这方面，邻居日本就很有发言权。目前，在高端工业机器人领域，发那科、安川、ABB、库卡四家厂商占据市场主流。其中，发那科和安川两家日本企业切下了全球工业机器人市场的的大部分蛋糕。

　　今天要讲的安川，是一家百年历史的日本企业，它在工业机器人、控制器、变频器、伺服电机等领域，都堪称日本先进制造业的灵魂企业。说起它的悠久历史，早在1913年，孙中山先生曾经造访安川家族，受到安川一家的热情接待。

　　如今，已有百年历史的安川，不仅将40万台工业机器人卖到了全球的高端制造工厂，就连他们自己的机器人工厂，也实现了机器人生产机器人的神奇操作。

　　1849年，安川电器公司的创始人安川敬一郎出生在福冈城堡内，他自幼学习汉语，深谙中国仁礼之学。由于两个哥哥先后意外去世，1874年还在上中学的安川敬一郎不得不中断学业，接管家族的煤炭开采生意。安川敬一郎很快便展露了自己的商业才能，先后参与创建了若松筑口、赤池煤矿、明治纺纱等企业，并于1908年（明治41年）建立了安川家族的核心产业明治矿业。

　　安川敬一郎一生都信奉财富不应为我而应为国家所用的信条。1909年，考虑到教育和人力资源开发的重要，安川自掏腰包建立了明治专门学校，培养了大量的技术型人才，如今这所学校已经成为九州工业大学，为日本的制造业输送大量高端人才，这是后话。

　　在煤炭行业蓬勃发展的同时，安川电机、九州钢铁和黑崎陶瓷也扩大了业务。安川敬一郎在1934年去世，享年85岁。

　　安川大五郎是将安川机电孕育长大的决定性人物。正如他名字的寓意一样，安川大五郎是安川敬一郎的第五个儿子。安川大五郎毕业于东京帝国工业大学（现为东京大学工程学院），毕业后他于1912年作为技术员加入日立公司，在随后的1913年，安川大五郎移居美国，在西屋电气公司深入地学习了电气技术。

　　1915年，安川大五郎建立了安川机电制作所，当时这家企业的主要业务是从国外进口矿用电动机，随后加强自研。随着技术的积累，安川机电通过在钢铁行业电气设备的开拓成果，在控制领域逐渐开拓了市场。1936年，由于兄弟兼总裁安川清三郎去世，安川大五郎当选家族企业的总裁，并接管了明治矿业和明治纺纱等公司。

　　安川大五郎是一个朴实无华的人，素有五郎先生之称，他于1976年去世，享年90岁，比他的父亲更长寿。不过在创立安川机电制作所的时候，虽然安川大五郎一心带领工程师研究技术和打磨产品，但安川的订单被东芝（当时叫芝浦）和日立撬走了，再加上20世纪30年代的经济危机，安川机电的日子更是苦不堪言，连续18年都未曾营利。不过，最让人钦佩的，还是安川大五郎坚忍不拔的创业精神，在这么长的时间里，这个执着的男人坚信自己的产品终会有出头之日。

　　安川大五郎的确等到了这一天，他决定与国内的竞争对手走差异化竞争路线，砍掉不具备竞争力的产品线，研发出一款新电机，帮助安川机电所在1931年扭亏为盈。此外，在产品生产方面，安川大五郎创新性地将德国的流水线工作引入，成功将工厂的产能扩大了四倍。到了20世纪60年代，安川开创性了机电一体化理念和技术，将机器工程与自动化相结合，其新机电产品大受欢迎。在1970年代的石油危机之后，以电子技术驱动机器的机电一体化成为主流。此后的几十年，安川的发展顺风水顺，并很快从原来的马达、发动机厂商，崛起为全球四大机器人厂商之一。

　　1977年，安川电机在日本发售第一款全电动工业机器人，从此便主导了日本国内外的工业机器人市场。

　　2015年，为了纪念公司成立100周年，安川将位于北九州市的总部于被重新设计为机器人村。在这里，人们可以组团参观安川创新中心和用机器人制造机器人的工厂。

　　比如，在主要生产汽车产业用工业机器人的第一工厂，已经完全实现机器人生产机器人的工作。整个工厂月机器人产量约为1100台，但整个工厂只有三个工作人员，不到传统工厂人员数量的1/40。在这个600多平米的厂房内，所有机器人的生产，从生产计划安排、组装、检测再到喷涂，都是由18台机器人完成的。你也许好奇，三个人类工作人员干啥，他们主要的工作，就是做机器人工作前的准备工作。

　　其实，人类员工的减少，反而将工作效率和良品率大大提升了。目前，第一工厂的产品良品率比2013年拥有18位人类员工时增加了一倍。

　　第二工厂主要生产生物制药机器人、搬运液晶面板机器人以及搬运半导体晶圆的机器人，这些工业机器人出厂后主要在清洁的环境中工作。

　　在园区内的安川创新中心，是安川给大众提供学习现代制造和机器人技术的地方。比如，这里的打鼓机器人，是日本400年以来第一位在祭典上打鼓的机器人。最主要的，这个机器人打鼓和人一样好。

　　日本安川电机主要机器人产品包括焊接、点焊、喷涂、组装等各种工业机器人，尤其在汽车、电机和半导体相关行业。安川拥有机器人伺服器等核心技术，机器人累计出货量达40万台。

　　目前，全球60%的工业机器人来自日本。日本不仅稳坐工业机器人市场份额头把交椅，在产业链的把控能力方面也很恐怖。目前，安川、发那科等日系机器人巨头，通过在核心部件自制以及系统集成业务上的协同效应，将工业机器人产业链上的大部分利润都收入囊中。