机械手臂是一种工业机生活上的机械辅助工具，通常是可编程的，具有与人类手臂相似的功能;手臂可以是机构的总和，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手的连杆通过关节连接，允许旋转运动或平移位移。机械手的环节可以被认为是形成一个运动链。机械手运动链的末端称为末端执行器，类似于人手。

　　机械手臂的通用性使它们成为许多应用的绝佳选择，无论行业如何。它们在速度、有效载荷能力、伸展距离和精度之间取得了良好的平衡。这使他们能够有效地执行许多任务。这些功能还使制造商能够灵活地将这些机器人重新用于超出其原始意图的不同应用中。对于其他机器人类型来说，这可能更加困难。机械手臂赋予的灵活性无疑是这种机器人类型的增值。

　　机械手臂是工业机器人的主要部件之一，有时被称为机器人机械手。机械手臂是通过关节或轴连接的可编程机械设备，允许旋转或线性运动。机械手臂负责移动和控制末端执行器，以完成特定的应用。有几种类型的机械手臂可用于工业自动化，它们包括：

　　铰接式机械手臂是工业自动化中最常见的。铰接式机械手臂旨在观察和模仿人类手臂的运动。它们具有单个机械手臂，该机械手臂连接到旋转底座上。由于铰接式手臂与人类手臂非常相似，因此它们能够自动化许多不同的制造过程，这就是为什么它们很受欢迎的原因。铰接式机器人通常具有四到六个轴，允许更大的运动范围，其中六轴机器人最受欢迎。它们可以自动执行弧焊、点焊、喷漆、装配、材料去除、材料处理、码垛以及更多类型的机器人应用。

　　双臂机器人，顾名思义，配置有两个机械手臂，而不是一个。手臂从机器人身体的两侧伸出。双臂机器人可以有四到十五个轴。每个手臂可以彼此分开工作以提高生产率，也可以在同一任务上一起工作。双臂机器人通常用于自动化材料处理过程，例如装配，机器管理，零件转移和包装。双机械手臂的主要优点是它们提供的功能比其他类型的机械手臂更类似于人类。

　　平行连杆机械手臂由三个细长而轻巧的臂组成，从机器人身体向下延伸。所有三个臂都连接到一个末端执行器上。平行连杆机械手臂以圆顶形状工作，因为所有三个都控制EOAT。与其他机械手臂不同，电机位于机器人身体的手臂上方，而不是机器人手臂本身的内部。这允许精确，高速，敏捷的操作。