的普及，在各类厂房中的数量也越来越多。工业机器人是面向工业领域的多关节手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据

　　近年来，随着人力成本的上升，我国工业机器人产业迅速发展并壮大，据国际机器人联合会（IFR）预测，到2020年，将有170万个新工业机器人应用到世界各地的工厂中。这也意味着我国工业机器人的发展还存在着很大的发展空间。

　　据前瞻产业研究院发布的《工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，目前，中国正在服役的机器人已占全球总量的10％左右，2015年中国市场工业机器人销量达68556台，同比增长20．71％，工业机器人保有量将达到24．40万台。2016年，中国2016年工业机器人产量将达到9万台，中国工业机器人的保有量将达到30万台。

　　就整体而言，工业机器人的市场需求会只增不降。并且在多种因素的引诱下，工业机器人产业的发展速度将再次提速，步入历史上的第二个繁荣发展期，或将比第一次浪潮还要热烈。

　　目前工业4．0的热潮日渐增强，随着人工智能、大数据、3D打印、物联网云计算等前沿技术的突破发展，工业机器人也将更好的集成到工厂自动化的系统网络中。目前，已经有相当一部分先进制造业用工业机器人代替人工进行生产，而工业机器人高效率的性能也在生产过程中体现的淋漓尽致。

　　对于我国的很多中小企业来说，对于工业机器人的向往由来已久，可惜由于采购工业机器人的成本较高，再加上企业收到的订单不稳定，使得大多数企业都无法进行大规模的使用。随着目前工业机器人的快速发展，机器人的价格也在逐渐下调，所以未来会有更多的企业采购工业机器人来代替人工。结合我国目前的情况来看，我国人工成本仍然处于上升阶段，并且从2012年工业机器人爆发以来，才持续了不到5年时间，从日本长达10年高速增长的经验走势，我国正在使机器人行业往更深度，更全面的领域发展。

　　自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。而我国工程机械装备制造业正处于由

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