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　　和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门。

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　　度表示仪表测量结果与被测量真值的一致程度。仪器仪表的度常用度等级来表示，例如0.1级、0.2级、0.5级、1.0级、1.5级等。0.1级表仪表总的误差不超过±1.0%范围。度等级数小，说明仪表的系统误差和随机误差都小，机械手价格，也就是这种仪表精密。

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　　中国的仪器仪表行业发展有了长足的进步空间具备了与国际竞争的实力。国技水平及发展趋势：实验仪器（试管）仪器仪表行业整体综合技术水平达到国际80年代中期水平，微电子技术和计算机技术在仪器仪表产品中普遍采用，约15%的产品实现了智能化。

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