经过近五个月的紧张工作，Tele-MAGMaS团队构思、设计并建造了首个MAGMaS系统原型。MAGMaS是一个复杂的、由接地机械臂和空中机械臂组成的系统。系统以接地机械臂和空中机器臂之间的协作为基础，两种机械臂可协同操纵形状较长或外形奇特的物体。该系统的主要目标是从空中机械臂的应用中获取经验来扩展移动接地机械臂的能力，允许其操纵形状较长、大型或可灵活移动的物体。“异质性”是MAGMaS系统的关键特征，它可以将接地机器臂的强度和精度与空中机械臂的操作空间无限性结合在一起。

　　MAGMaS系统原型由三部分组成，分别是LAAS-CNRS实验室设计的新型天线系统“OTHex”、被Kuka称作“LBR iiwa”的七自由度机械臂以及由触感装置公司研制的“Omega.3”三自由度触觉接口，三个部分通过通信网络相连。未来MAGMaS系统将应用于搜救、后勤和“未来工厂”等多个领域。

　　在汉诺威展示的原型机器人仅仅是实现MAGMaS系统成熟的第一步，离现实应用还有很长距离。研究人员面临的主要挑战是要实现高水平的自主性、多功能性和安全性，设计新一代天线系统和新型算法以驱动系统，找到实时在线控制、优化及规划大型复杂异构多机器人协作系统的方法，以及解决“人在回路中”的问题。

　　Tele-MAGMaS团队将对系统进行演示验证，证实无人机与地面工业机械臂之间同步和协同操纵物体的能力。