传统PID（比例、积分和微分）控制原理简单，使用方便，适应性强，可以广泛应用于各种工业过程控制领域。但是PID控制器也存在参数调节需要一定过程，最优参数选取比较麻烦的缺点，对一些系统参数会变化的过程，PID控制就无法有效地对系统进行在线控制。不能满足在系统参数发生变化时PID参数随之发生相应改变的要求，严重的影响了控制效果。

　　模糊控制技术，已经成为智能控制技术的一个重要分支，它是一种高级算法策略和新颖的技术。自从1974年英国的马丹尼(E.H.Mandani)工程师首先根据模糊集合理论组成的模糊控制器用于蒸汽发动机的控制以后，在其发展历程的30多年中，模糊控制技术得到了广泛而快速的发展。

　　现在，模糊控制已广泛地应用于冶金与化工过程控制、工业自动化、家用电器智能化、仪器仪表自动化、计算机及电子技术应用等领域。尤其在交通路口控制、机器人、机械手控制、航天飞行控制、汽车控制、电梯控制、核反应堆及家用电器控制等方面，表现其很强的应用价值。

　　并且目前已有了专用的模糊芯片和模糊计算机的产品，可供选用。我国对模糊控制器开始研究是在1979年，并且已经在模糊控制器的定义、性能、算法、鲁棒性、电路实现方法、稳定性、规则自调整等方面取得了大量的成果。著名科学家钱学森指出，模糊数学理论及其应用，关系到我国二十一世纪的国力和命运。

　　所谓模糊PID控制器,即利用模糊逻辑算法并根据一定的模糊规则对PID控制的比例、积分、微分系数进行实时优化,以达到较为理想的控制效果。

　　模糊PID控制共包括参数模糊化、模糊规则推理、参数解模糊、PID控制器等几个重要组成部分。计算机根据所设定的输入和反馈信号，计算实际位置和理论位置的偏差e以及当前的偏差变化ec，并根据模糊规则进行模糊推理，最后对模糊参数进行解模糊，输出PID控制器的比例、积分、微分系数。

　　卫星信号接收最大的难点是天线如何自动跟踪卫星信号，尤其是舰船位置（经、纬度）和方向（方位角）。

　　为接收卫星信号，在舰船移动接收平台上装载可由电机控制旋转的卫星接收天线系统，将测量出的卫星电视接收天线方向的变化数据转换成驱动指令，经伺服驱动系统控制天线转动，使接收天线中心轴在载体移动过程中始终对准卫星，并且采取适当方法对长时间行驶产生的累积误差进行修正。

　　故针对舰船航行过程中，因受各种作用力对船只的影响，卫星天线接收器的基座发生偏移，导致天线接收器不再指向卫星信号的传输方向，信号接收变弱甚至中断，通过从轮船卫星天线陀螺传感器和电子罗盘得到的数据，对改变的接收器指向坐标进行推算验证，得到天线指向的初始坐标的坐标值转换公式。利用电机伺服驱动系统控制天线左右或上下转动，重新调整使其指向卫星，接收信号。

　　车载天线系统由两部分组成：户外设备和户内设备。户外设备主要是天线伺服跟踪系统（包括平台、平台伺服跟踪系统、惯性传感器、GPS、卫星天线等）;户内设备主要是控制器（包括各传感器接口、数据采集、控制器、卫星接收机等）和主控计算机，两者之间采用电缆连接，具有稳定跟踪和接收卫星信号的两大功能。

　　本系统采用德州仪器推出的TMS320LF2407A，与传统的单片机相比有巨大的优势。只需外加较少的硬件即可实现电机控制系统。本系统采用增量式光电码盘反馈转子的速度和磁极位置及初始位置。车载天线伺服系统模糊PID控制框图如图1所示。

　　若电机的负载为常数且只输出电机转动的角速度，则得到直流伺服电机的传递函数如式（1）。

　　PID参数的模糊自整定是找出PID三个参数Kp、Ki、Kd与e和ec之间的模糊关系，在运行中通过不断的监测e和ec，根据模糊控制原理对三个参数进行在线的整定。

　　PID参数的设定是靠经验及工艺的熟悉,参考测量值与设定值曲线,从而调整Kp、Ki和Kd的大小。模糊控制规则是用于修正PID参数的，模糊控制规则根据过程的阶跃响应情况来考虑求取。

　　（2）仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔

　　根据上面所述的模糊控制规则，采用如下的PID参数的调节规则，如表1、表2、表3所示。

　　PID三个参数的模糊规则库建立好以后，就可以根据模糊控制理论进行参数的自调整。将系统误差e和误差变化率ec变化范围定义为模糊上的论域：

　　在模糊控制规律中，e和ec的语言变量值取“负大”（NB），“负中”（NM），“负小”（NS），“零”（ZO），“正小”（PS），“正中”（PM），“正大”（PB）共7个值。它们的隶属度函数都是三角形，并且，每个值所取的范围宽度相等。

　　为了验证PID模糊控制器的控制效果，用Matlab/Simulink软件进行仿真，根据系统的数学模型。

　　运行仿真程序塑料工业网，得到如图3所示的仿真结果。从图中可以知道，在阶跃响应下，与传统PID相比，该系统的上升时间和调节时间大大缩小，超调量明显减小，大大提高了系统的动态性能。

　　本论文将模糊控制与SIMULINK相结合，对车载伺服系统设计了一个比较合理的模糊PID控制器并且进行MATLAB仿真。

　　由于车载天线处于一个实时变化的环境，导致系统参数可能会根据环境变化。传统的固定控制参数的控制策略没有办法满足这样的需求，而模糊自适应控制却恰好弥补这一缺陷。

　　同时模糊自适应控制还很好地解决了伺服系统本身自带的由于惯量引起的误差。软硬件结合真正满足了系统的快，准，稳。

　　随着全球能源紧张问题的日益严重，再生能源正得到越来越广泛的应用。近年来，光伏能源以其具有无污染，可长期使用等优点，得到了很大的发展。一般光伏系统都希望光伏电池阵列在同样日照、温度的条件下输出尽可能多的电能，即在理论上和实践上提出了光伏电池阵列的最大功率点跟踪(Maximum Power。Point Tracking，MPPT)问题。光伏并网发电系统中由于阵列的功率等级一般较大，因此MPPT问题显得尤为重要。故利用智能控制方法上的智能性、自适应性来对非线性的太阳能光伏发电系统进行控制，无疑是一个很好的选择。 1 光伏电池的最大功率点 从图l中可以看出，在一定的光照强度与温度下，光伏电池输出曲线上都可以找到一个最大的功率输出点Pm，

　　的光伏电池MPPT的设计 /

　　随着计算机的普及和信息处理技术的广泛应用，不间断电源 UPS 在关键负载连接至公共电网方面扮演着重要角色。它们旨在为处于任何正常或异常实用电源条件下的负载提供清洁、持续的电源。 德州仪器 (TI)TMS320F28335 DSP 为在线 UPS 设计提供增强的、经济高效的解决方案，可以高速执行多种控制算法，从而使实现高采样速率成为可能。 本文实现了基于TMS320F28335的不间断电源控制系统的设计，该系统能够在单芯片中实现在线 UPS 的多控制环路，从而提高集成度并降低系统成本。数字控制还为每个控制器带来可编程性、抗噪声干扰和避免冗余电压及电流传感器的使用等优点。 DSP 可编程性意味着可以使用增强的算法更新系统以

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　　欧胜微电子有限公司日前推出了其全新Ez2软件功能集的首批软件解决方案Ez2 control™ 和 Ez2 hear™ Rx ANC，它们与诸如WM5110 高清晰度（HD）音频系统芯片（SoC）等欧胜现有的硬件方案配合使用，将显著地提升移动应用中的用户体验。 欧胜的Ez2 control™将Sensory公司 的TrulyHandsfree™ Voice Control语音识别解决方案与欧胜的硬件方案集成在一起，以超低功耗为智能手机和其它设备提供了“永远在线”的语音控制，去除了现有语音控制应用所要求的、需通过按动物理按钮来启动该功能的需求。这个解决方案与安卓操作系统完全兼容，确保了功能上无任何损失，同时以超低功耗运行

　　摘要： 介绍了模糊控制技术在水泥回转窑分解炉温度控制中的成功应用，并讨论了水泥回转窑生产过程ＤＣＳ系统的总体结构和应用软件开发。实际运行结果表明：系统稳定可靠、控制效果良好、满足了生产工艺要求。     关键词： 模糊控制  ＤＣＳ  水泥回转窑  分解炉温度     水泥生产过程是一个理化反应过程，具有大惯性、纯滞后、非线性等特点，系统工况复杂多变，难以建立精确的数学模型。因此，采用传统的控制策略往往难以获得令人满意的控制品质。为了达到进一步稳定操作工艺、优化技术参数、节能降耗、提高运转率之目的，目前世界各大水泥制造商和计算机公司除了注重ＤＣＳ系统在水泥生产线的应用外，还特别开发了一些应用

　　开关磁阻直线电机结合传统开关磁阻电机和直线电机优势，电机动子直接与负载相关联，消除了传统的机械传动系统，减少了损耗，降低了成本，同时电机具有起动力矩大，过载能力强，调速范围广等优点。相比其他的交流直线电动机，LSRM在高精度加工以及大功率传输方面有更广泛的应用前景。但是LSRM是一个多变量高度耦合、非线性很严重的系统，常规控制方法因为参数的变化不能在整个工作范围内兼顾稳态精度和动态性能要求，难以获得良好的控制效果。近来发展起来的 Fuzzy控制是一种仿人智能控制法，它不依赖被控对象的数学模型，便于利用人的经验知识实行控制，这对于一些复杂可变或结构不确定，难以用准确的数学模型描述的系统而言是非常适宜的，具有较强的鲁棒性，特别是对于无

　　在开关磁阻直线电机上的应用 /

　　优化设计控制方法 目前，汽车正向自动化、智能化方向发展，实现自动寻线行驶、自实现路径变化功能，并在可靠性基础上快速行驶，在工程及物流等实际生产中得到越来越多的应用。竞速车模的设计开发，为车辆寻线行驶功能的实现提供了可借鉴的方案和方法。本文对竞速车模舵机转向系统进行优化设计，提出了一种模糊控制的舵机转向控制方法。 各种控制方法分析 目前，人们所采用的自动控制方法大致分为三种：经典控制、现代控制和智能控制。 经典控制是人们常用的控制方法，是以传递函数为基础实现的。一般的工业生产过程较多属于线性定常系统，故可以用经典控制方法来控制，经典控制方法最典型的就是pid控制方法 。其调节品质取决于pid控制器各个参数的整定。但是

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　　摘要：根据直接转矩控制理论，在Matlab 6．5／Simulink下构造了一个感应电机直接转矩控制系统的仿真模型。为改善感应电机系统的动、静态品质，设计了模糊自适应PI速度调节器，根据速度偏差与偏差变化率，通过模糊推理在线调整PI参数，提高系统的调速性能。仿真结果表明，这种模糊控制器具有比常规PID控制器更好的控制效果。 关键词：模糊控制；直接转矩控制；感应电机；速度调节器 0 引言 直接转矩控制(DTC)是继矢量控制技术之后又一先进电机控制技术，其结构简单、对电机参数不敏感、转矩响应迅速而被广泛应用。感应电动机直接转矩控制系统中，速度控制器大都是用PID控制器，传统的PID控制技术不能有效克服因电机参数变化、负载

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