发那科、库卡、那智、川崎机器人、ABB、史陶比尔、柯马、爱普生、安川、新松、爱德普

　　工业机器人四大家族品牌分别为：FANUC（发那科）、ABB、YASKAWA（安川）、KUKA（库卡）；工业机器人通常由核心零部件、机械本体和系统集成三部分构成。核心零部件包括减速器、伺服系统和控制器，核心零部件是工业机器人产业的核心壁垒。工业机器人四大家族在各个技术领域内各有所长，发那科的核心是数控系统、ABB的核心领域是控制系统、安川电机的核心领域是伺服系统和运动控制器、库卡的核心是控制系统和机械本体。

　　发那科成立于1956年，是日本一家专门研究数控系统的公司，是世界上最大的专业数控系统生产厂家。1974年，发那科首台机器人问世；2008年，发那科机器人装机量突破20万台，居世界首位；2011年，发那科全球机器人已超25万台，市场份额稳居第一。现如今，发那科形成了工业自动化、机床和机器人三大业务协同发展的业务模式。

　　发那科的工业机器人精度很高，但是发那科在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科的机器人就会报警，这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很好；所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合。

　　1988年创立于瑞士的ABB公司于1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。

　　ABB最早是从变频器开始起家，在中国，大部分的电力站和变频站都是ABB做的。ABB的产品优势在于运动控制和自动化的整合，ABB的机器人算法是四大主力品牌中最好的,不仅仅有全面的运动控制解决方案，ABB还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，产品使用技术文档也相当专业和具体。众所周知的是，配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。

　　安川电机创立于1915年，是日本最大的工业机器人公司。安川电机以伺服电机起家，其AC伺服和变频器市场份额位居全球第一，以伺服电机为代表的工控产品是其核心优势。随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设立了代理店和经销商。

　　安川以伺服电机起家，因此它可以把电机的惯量做到最大化，所以安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。

　　安川机器人稳定性好，精度没有那么高；但是安川机器人价格优势明显，是四大品牌中价格最低，性价比较高的。

　　德国库卡成立于1898年，最初主要专注于室内及城市照明，不久后开始涉足其他领域。1996年，库卡焊接设备和机器人有限公司分成两个在市场上独立运作的公司，即库卡机器人有限公司及库卡焊接设备有限公司。

　　库卡由焊接设备起家，库卡的优势在于对本体结构和易用性的创新。系统集成业务占比最高，并且操作简单。库卡在重负载机器人领域做的比较好，在120KG以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是最多的。但是库卡机器人的故障率比较高。

　　结语：工业机器人四大家族：发那科、ABB、安川、库卡起初是从事机器人产业链相关的业务，最终他们成为全球领先综合型工业自动化企业，他们的共同特点是掌握了机器人本体和机器人某种核心零部件的技术，最终实现一体化发展。

　　【导读】工业机器人技术水平日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批较有影响力的、著名的工业机器人公司。

　　工业机器人主要可分为6种类型。左起依次为“极坐标型机器人”、“圆柱坐标型机器人”、“直角坐标型机器人”、“垂直多关节型机器人”、“水平多关节型机器人”、“并联型机器人”。“四大家族”：ABB、KUKA（库卡）、FANUC（发那科）、YASKAWA（安川）。“四小家族”则有多种说法，比较多的是：Panasonic（松下）、Kawasaki（川崎）、NACHI（那智不二越）、staubli（史陶比尔）。

　　⼯业机器⼈技术⽔平⽇趋成熟，已经成为⼀种标准设备⽽得到⼯业界⼴泛应⽤，从⽽也形成了⼀批较有影响⼒的、著名的⼯业机器⼈公司。其主要分为⽇系和欧美系，⽇系中主要有FANUC、安川、松下、不⼆越、川崎、爱普⽣等公司；欧美系中主要有德国的KUKA、瑞典的ABB、瑞⼠的史陶⽐尔、意⼤利的COMAU公司。在国内，⼯业机器⼈产业刚刚起步，但增长的势头⾮常强劲，如新松、安徽埃夫特。

　　德国库卡成⽴于1898年，是世界⼏家顶级为⾃动化⽣产⾏业提供柔性，⽣产系统、机器⼈、夹具、模具及备件的供应商之⼀。1996年，库卡焊接设备和机器⼈有限公司分成两个在市场上独⽴运作的公司，即库卡机器⼈有限公司及库卡焊接设备有限公司。

　　1988年创⽴于欧洲的ABB公司于1994年进⼊中国，1995年成⽴ABB中国有限公司。2005年起，ABB机器⼈的⽣产、研发、⼯程中⼼都开始转移到中国，可见国际机器⼈巨头对中国市场的重视。⽬前， 中国已经成为ABB全球第⼀⼤市场。

　　FANUC（发那科）成⽴于1956年，是⽇本⼀家专门研究数控系统的公司，是世界上最⼤的专业数控系统⽣产⼚家。1974年，FANUC⾸台机器⼈问世；2008年，FANUC机器⼈装机量突破20万台，居世界⾸位；2011年，FANUC全球机器⼈已超25万台，市场份额稳居第⼀。

　　安川电机（中国）有限公司是有近100年历史的⽇本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4⽉在上海注册成⽴。随着业务范围和企业规模的不断扩⼤，公司除上海总部外还在⼴州、北京、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设⽴了代理店和经销商。

　　唐⼭松下产业机器有限公司是⼀家中⽇合资企业，年产值10亿元，专注于中国焊接市场，为中国⽤户提供⾼性能的电焊机、机器⼈和激光焊接系统。唐⼭松下的机器⼈焊接电源融合式控制器，体现了全数字焊接电源在机器⼈弧焊技术领域的先进技术⽔平，得到了国内⼴⼤⽤户认可。

　　那智不⼆越公司是1928年在⽇本成⽴的，⾃创⽴开始⼀直致⼒于发展机械技术，以及机械制造事业。总⼯⼚位于⽇本富⼭，北美、南美、欧洲及亚洲也设有⽣产基地，并在世界范围内设⽴了常驻代表机构和销售⽹点。

　　川崎机器⼈（天津）有限公司是由川崎重⼯业株式会社100%投资，并于2006年8⽉正式在中国天津经济技术开发区注册成⽴。主要负责川崎重⼯⽣产的⼯业机器⼈在中国境内的销售、售后服务（机器⼈的保养、维护、维修等）、技术⽀持等相关⼯作。

　　史陶⽐尔公司于1892年创建在瑞⼠苏黎世湖畔的Horgen市。制造⽣产精密机械电⼦产品：纺织机械、⼯业接头和⼯业机器⼈，公司员⼯⼈数达4000多⼈，年营业额超过⼗亿瑞⼠法郎。

　　新松机器⼈成⽴于2000年，其机器⼈产品线涵盖⼯业机器⼈、洁净（真空）机器⼈、移动机器⼈、特种机器⼈及智能服务机器⼈五⼤系列。公司以近150亿的市值成为沈阳最⼤的企业，是国际上机器⼈产品线最全⼚商之⼀，也是国内机器⼈产业的领导企业。

　　柯马（COMAU）是⼀家⾪属于菲亚特集团的全球化企业，成⽴于1976年，总部位于意⼤利都灵。柯马业务范围主要包括：车⾝焊装，动⼒总成，⼯程设计，机器⼈和维修服务。柯马在全球17个国家拥有分公司29个， 员⼯总数达11,000多⼈。

　　ABB、库卡、安川、发那科、川崎、那智、史陶比尔、东芝、三菱、爱普生、OTC欧地希、新松、新时达、安徽配天、埃斯顿、埃夫特、拓斯达、钱江、遨博、节卡、艾利特等

　　在工业机器人领域，ABB，发那科，库卡，安川常被人并称“四大家族”，四大家族工业机器人各自特点：

　　本期我们分享工业机器人全套学习资料，仅供大家参考学习，限时3天，严禁商业用途。资料实在过于全面，能展示的仅是冰山一角。