原标题：工业机器人科普：做机器人要学些什么？制造机器人大概都需要什么设备？

　　工业机器人是自动化、可编程的机器，能够自主地或在被指导下运动，执行诸如提举、搬运、装卸、堆叠、加工、包装、检测、装配等任务。它们被广泛应用于汽车制造、机械加工、电子电气、塑料及橡胶加工、食品及药品包装等工业领域。

　　机电性能强，工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度（指重复运动到点精度），抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。

　　机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手可以按照固定的或者预先设定好的程序，实现模仿人工手臂的动作，通过各轨迹运动，在工业领域实现物料的运输和搬运，并同时可以操持工具完成指定任务。

　　工业机器人是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

　　机械部分是工业机器人的操作机械，是构成机器人运行的主体，它有3到6个运动自由度，腕部通常会有1到3个运动自由度。

　　传感部分的主要功能是将计算机控制命令转化为机械语言，进而实现该命令，它还可以感知各种机械量，比如位移、速度、力等。

　　控制部分是按照输入流程，对驱动程序、执行机构发出指令信息，并对其进行信息控制。控制部分相当于机器人的大脑，是决定机器人功能的主要因素。

　　搬运码垛：工业机器人可以按照预定程序，完成抓取、搬运、码垛等任务，有效提高了工作效率，并降低了人工操作失误引起的事故风险。

　　涂胶喷涂：工业机器人可以按照预定程序，完成涂胶、喷涂等任务，有效提高了工作效率，并降低了人工操作失误引起的事故风险。

　　上下料：工业机器人可以按照预定程序，完成上下料等任务，有效提高了工作效率，并降低了人工操作失误引起的事故风险。

　　装配：工业机器人可以按照预定程序，完成零件装配等任务，有效提高了工作效率，并降低了人工操作失误引起的事故风险。

　　检验：工业机器人可以按照预定程序，完成产品检验等任务，有效提高了工作效率，并降低了人工操作失误引起的事故风险。

　　机械设计和制造技术：工业机器人的机械结构和零部件需要经过精密设计和制造，以确保其稳定性和可靠性。

　　传感器技术：工业机器人需要配备各种传感器，以便感知周围环境并执行相应的动作。

　　控制技术：工业机器人需要配备各种控制器，以便根据预设的程序控制机器人的行动。

　　伺服驱动技术：工业机器人需要配备各种伺服电机，以便带动机械臂、手腕等部件执行各种动作。

　　传动技术：工业机器人需要配备各种传动链，以便将电机的力矩传递给机械臂、手腕等部件。

　　质量控制和测试技术：工业机器人需要经过严格的质量控制和测试，以确保其符合设计要求和质量标准。

　　电子工具：可以测量电线的电压、电流、电阻等参数，也可以对电路进行剪裁、焊接等操作。常见的电子工具包括万用表、电焊机、插头和插座等。

　　机械工具：可以加工金属或塑料等材料，完成机器人的机构结构设计和组装。机械工具包括手锯、钳子、钻头、螺丝扳手等。

　　编程软件：可以进行代码编写、编辑和调试等工作，也可以给机器人发送指令并保存程序。常见的编程软件有Scratch、Python、Arduino、Raspberry Pi等。

　　材料和元器件：制作机器人需要拥有机械元件和电子零部件等材料。这些材料包括齿轮、轴承、齿轮减速器、电机、驱动电路、传感器等。

　　工业制造：机器人在制造业中被广泛应用，可以进行装配、焊接、涂装、搬运等工作，提高生产效率和质量。

　　物流仓储：机器人可以自动化地完成仓库内货物的搬运、分拣、装箱等工作，提高物流效率。

　　农业：机器人可以用于农业领域的种植、施肥、喷药、收割等工作，提高农业生产效率和质量。

　　医疗保健：机器人可以用于手术、康复、护理等医疗保健领域，减少人为操作的风险和误差。

　　家庭服务：机器人可以用于家庭服务领域，如清洁、烹饪、护理等，提高生活质量和便利性。

　　教育科研：机器人可以用于教育和科研领域，如教学助手、实验室助手等，提高教学效果和科研成果。

　　机械设计：机械设计是制作机器人的基础。需要掌握的技能包括熟悉各种传动系统的设计原理、掌握材料力学和结构设计等方面的知识。

　　电路设计：电路设计是机器人控制系统的核心。需要掌握的技能包括熟悉电路原理、掌握电子元器件的选型和应用等。

　　控制技术：机器人需要实现运动、抓取、转向等控制动作，需要学习控制理论、控制算法、控制器的设计等知识。

　　编程技术：机器人的控制程序需要通过编程实现，需要学习编程语言、程序设计、软件工程等相关知识。

　　人工智能技术：机器人的智能控制需要用到人工智能算法、计算机视觉等技术，需要学习相关算法和工具。

　　硬件设计：机器人需要安装电机、减速器、驱动器等硬件，需要了解硬件选型、驱动器设计、供电管理等知识。

　　机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。它们可以被编程执行各种任务，包括但不局限于工业制造、农业、医疗护理、航空航天、国防军事、服务娱乐等。最初的机器人主要用于工业制造，而现在的机器人已经广泛应用于各种领域。未来，随着人工智能技术的不断发展，机器人将在更多领域发挥重要作用。返回搜狐，查看更多