工业机器人就是利用现代的电子科技和机械手脚关节制造出来的一种可以模仿人体动作，来从事一一些特殊危险场所工作的智能机器人。工业机器人是机器人应用中的一个分枝，与机器人一样，是一种可反复编程和多功能的用来搬运材料、零件、工具的操作工具。为了执行不同的任务而具有可改变可遍程序的动作的专门系统。

　　工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。我国正处于加快转型升级的重要时期，以工业机器人为主体的机器人产业，正是破解我国产业成本上升、环境制约问题的重要路径选择；已经在上海、徐州、常州、昆山、哈尔滨、天津、重庆、唐山和青岛等地均已经着手开建机器人产业园区。

　　20 世纪 50 年代末，工业机器人最早开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格（Joseph F．Englberger）利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔（GeorgeDevol）共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于 1961 年在通用汽车的生产车间里开始使用。

　　20 世纪 70 年代末，由美国 Unimation 公司推出的 PUMA 系列机器人，为多关节、多 CPU 二级计算机控制，全电动，有专用 VAL 语言和视觉、力觉传感器，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA 至今仍然工作在工厂第一线 年代，机器人进入了普及期，随着制造业的发展，使工业机器人在发达国家走向普及，并向高速、高精度、轻量化、成套系列化和智能化发展，以满足多品种、少批量的需要。

　　到了 20 世纪 90 年代，随着计算机技术、智能技术的进步和发展，第二代具有一定感觉功能的机器人已经实用化并开始推广，具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走的第三代智能机器人相继出现并开始走向应用。

　　六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。

　　在各类工厂的码垛方面，自动化极高的机器人被广泛应用，人工码垛工作强度大，耗费人力，员工不仅需要承受巨大的压力，而且工作效率低。搬运机器人能够根据搬运物件的特点，以及搬运物件所归类的地方，在保持其形状的和物件的性质不变的基础上，进行高效的分类搬运，使得装箱设备每小时能够完成数百块的码垛任务。在生产线上下料、集装箱的搬运等方面发挥及其重要的作用。

　　焊接机器人主要承担焊接工作，不同的工业类型有着不同的工业需求，所以常见的焊接机器人有点焊机器人、弧焊机器人、激光机器人等。汽车制造行业是焊接机器人应用最广泛的行业，在焊接难度、焊接数量、焊接质量等方面就有着人工焊接无法比拟的优势。

　　在工业生产中，零件的装配是一件工程量极大的工作，需要大量的劳动力，曾经的人力装配因为出错率高，效率低而逐渐被工业机器人代替。装配机器人的研发，结合了多种技术，包括通讯技术、自动控制、光学原理、微电子技术等。研发人员根据装配流程，编写合适的程序，应用于具体的装配工作。装配机器人的最大特点，就是安装精度高、灵活性大、耐用程度高。因为装配工作复杂精细，所以我们选用装配机器人来进行电子零件，汽车精细部件的安装。

　　机器人具有多维度的附加功能。它能够代替工作人员在特殊岗位上的工作，比如在高危领域如核污染区域、有毒区域、核污染区域、高危未知区域进行探测。还有人类无法具体到达的地方，如病人患病部位的探测、工业瑕疵的探测、在地震救灾现场的生命探测等均有建树。

　　生产自动化的进一步发展是柔性启动化，工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

　　工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑，此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等，传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。

　　除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性，比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。

　　4、工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合－机电一体化技术，第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关，因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。

　　随着机器人从与人保持距离作业向与人自然交互并协同作业方面发展。拖动示教、人工教学技术的成熟，使得编程更简单易用，降低了对操作人员的专业要求，熟练技工的工艺经验更容易传递。

　　目前机器人从预编程、示教再现控制、直接控制、遥操作等被操纵作业模式向自主学习、自主作业方向发展。智能化机器人可根据工况或环境需求，自动设定和优化轨迹路径、自动避开奇异点、进行干涉与碰撞的预判并避障等。

　　越来越多的 3D 视觉、力传感器会使用到机器人上，机器人将会变得越来越智能化。随着传感与识别系统、人工智能等技术进步，机器人从被单向控制向自己存储、自己应用数据方向发展，逐渐信息化。随着多机器人协同、控制、通信等技术进步，机器人从独立个体向相互联网、协同合作方向发展。

　　关键字：编辑：什么鱼 引用地址：什么是工业机器人，它有什么特点？上一篇：

　　摘要： 介绍了与ＨＰＣ发展相关的新技术，这些技术主要集中在ＨＰＣ的无线收发、用户认证、信息输入输出等方面，这些技术在ＨＰＣ上的应用，使之成为可以满足多种需求，面向大众的手持数字终端。用户可以通过简明易用的人机交互接口接收ＷＡＰ服务，进行ＧＰＳ定位，开展网上交易，与其他数字设备进行数据的交换和同步等。作者结合正在从事的ＨＰＣ开发项目分析了ＨＰＣ基于这些技术的发展方向，并提出初步解决方案。     关键词： 掌上电脑（ＨＰＣ） 无线应用协议（ＷＡＰ） 全球定位系统（ＧＰＳ） 蓝牙（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ） 智能卡（Ｓｍａｒｔ Ｃａｒｄ） 语音识别  触摸屏

　　随着汽车电子技术、自动控制技术的逐步成熟和汽车网络通讯技术的广泛应用，汽车线控技术也逐步得到青睐和深进研究，它和42V电压系统和网络技术左右着汽车未来的发展趋势。 汽车线控技术就是将驾驶员的操纵动作经过传感器变成电信号，通过电缆直接传输到执行机构的一种系统。目前的线控技术包括线控换档系统、线控制动系统、线控悬架系统、线控增压系统、线控油门系统及线控转向系统。其中线控转向系统在高级轿车、跑车及概念车上有广泛的应用，它为自动驾驶提供了良好的平台;线控制动系统在产业车辆上应用较多，将来随着线控技术的成熟和本钱的降低及追求自动驾驶的影响，线控技术将会越来越多地应用于普通车辆。本文主要介绍汽车线控制动系统和线 线控制

　　近日，国家统计局公布了11月份规模以上工业增加值数据。 其中显示，11月份，规模以上工业增加值同比实际增长3.8%，比2019年同期增长11.1%，两年平均增长5.4%，增速延续回升态势，分别环比增加0.3、0.2个百分点。 从环比看，11月份，规模以上工业增加值比上月增长0.37%。1—11月份，规模以上工业增加值同比增长10.1%，两年平均增长6.1%。 其中高技术制造业增长显著，11月同比增长15.1%，比上月加快0.4个百分点，拉动工业增长2.3个百分点，对工业增长的推动作用进一步显现。 值得注意的是，11月工业机器人产量达31915套，同比增长27.9%，1-11月累计产量330098套，同比增长49.0%；相比10月

　　作业优势明显 应用领域广泛 工业无人机作为一种高效便捷的辅助手段替代了原有工具服务于各行各业的日常工作中，其具有成本低，效费比好、机动性能好、使用方便等优势，并且可降低人工操作的风险，提高任务执行的安全性和可操控性。 目前，工业无人机的主要应用领域包括：电力巡检、应急救援、航空摄影、水利应用、农药喷洒、航空测绘、国土资源、旅游业、管线巡查、医疗业、海事监察、农业林业、物流运输、交通管制、气象监测、反恐防暴等。随着工业无人机技术水平的不断提升，各行各业对无人机应用需求的提升，工业无人机应用领域将不断扩大，并朝着更加深化、细化的方向发展。 农林植保领域占比最高 从应用结构上看，由于起步时间、发展程度的不同，工业无人机在不同应

　　中国机器人市场的蓬勃发展使世界目光聚焦于此，根据２０１６世界机器人大会的多方数据显示：中国机器人自主品牌规模增速继续加快，已成为全球最主要的机器人消费国。 国际机器人联合会（ＩＦＲ）统计表明：２０１５年全球工业机器人销量为２４．８万台，同比增速１２％。全球工业机器人本体市场规模从２０１３年的８５亿美元增长至２０１５年的１２３亿美元。其中，中国的工业机器人全年销量累计６．６７万台，占全球工业机器人市场份额超过１／４，中国自２０１３年起连续三年成为全球最大的工业机器人消费市场。 近年来，越来越多的资本向机器人产业聚集，国内相继涌现出数千家相关企业，许多城市建立机器人产业园，机器人行业从业人数也大规模增长。百度、科大讯

　　2014年6月9日，习总书记在两院院士大会上如此评价：机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。 如今，中国机器人产业蓬勃发展，在工业机器人领域已连续5年成为全球第一大应用市场。同时，中国工业机器人产业加速向高端产品、人工智能领域迈进，中国正从机器人应用大国转变为创新大国。 由大变强 中国市场的成长之路 在广东广州，广汽乘用车生产车间生产线，一排机器手臂组装出汽车的不同部位，每隔几秒钟，一台汽车便完成一个组装环节；在北京亦庄，北京跨境电商智能一号机器人库，库内物流机器人自主作业，将商品运往不同区域，实现从收货、分拣，到查验、派送全流程

　　近日，国家统计局发布了“3月份主要经济指标数据”，3月规模以上工业增加值同比下降1．1％，降幅较 1－2月份收窄12．4个百分点；环比增长32．13％，工业产出规模接近去年同期水平。而其中3月份工业机器人产量达到17241台，逆势增长达到12．9％，这逆势增长的背后究竟是什么原因呢？ 用人困境催生“机器换人”热潮 用人困境指的是两方面，一是用人成本的提升，二是劳动力资源的短缺。 对于许多行业，特别是制造业企业来说，用人成本的持续提升以及招工难的困境是显著的压力，对于企业可持续发展和盈利能力造成了较大冲击。在这样的形势下，一些劳动力密集型企业率先引入自动化设备以代替人工，并逐步提高工业机器人的应用规模。至此，“机器换人”热潮开

　　在全球性的数字化浪潮冲击下，传统制造业纷纷朝着“智能制造”升级加码，而在后疫情时代，工厂“去人工化”的趋势明显，工业机器人行业景气度不断回升。根据中商产业研究院调查数据显示，近年来，我国工业机器人产量稳步增加。2016年工业机器人产量7．24万套，2020年突破20万套，同比增长19．1％。2021年上半年，我国工业机器人产量继续增加，产量达到17．36万套，同比增长69．8％。 随着工业机器人的布局再加速，如何保障机器健康以进行正常生产活动成为企业关注的重点。与可灵活调整的人力劳动不同，机器故障所带来的停机将影响到整个制造流程，并带来时间成本和经济成本的损失，因此保证设备系统低故障甚至无故障运行成为全球智能制造业需要解决的必要问

　　——基于ARM Cortex-M4微处理器

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