厂家认为工业机器人已经成为我们生活中的一部分，数控机床上下料机械手与数控机床机器人是在数控机械行业中常见的机器人。工业机器人是指由操作机（机械本体）、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化设备。

　　工业机器人机械手的分类方法有很多，可以按机械结构、操作机坐标形式和程序输入方式等进行分类。

　　1. 编程输入型机器人：编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

　　2.示教输入型机器人：示教输入型的示教方法有两种，一是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。机器人系统集成告诉您另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。