（3台交流伺服电机、1台微型直流电机）的 变参数同步运动控制，为钢丝传动机构的控制提供应用解决方案。应用方案： 方案采用NI公司

　　主、被动关节间的动力学耦合特性，指出了被动关节处于不同位置时耦合特性的差异。针对主、被动关节间的动力学耦合特性及其差异，提出了两种

　　的运动规划 /

　　的结构、绳驱关节耦合、冗余运动学等方面进行了研究，创新设计了一种新型7

　　EＲ10 模型导入到 MATLAB/ SimMechanics 仿真平台中，生成对

　　仿真研究 /

　　，一直想不明白为什么。直到最近看到知乎上的一个问题：人的手臂（腕关节到肩关节）有几个

　　的原因 /

　　手，但其庞大的身躯和高额的售价，使我们爱好者望而却步，如今DFRobot开发了一款

　　简介 /

　　手，但其庞大的身躯和高额的售价，使我们爱好者望而却步，如今DFRobot开发了一款小型廉价的5

　　DFLG5DOF简介 /

　　100.【P100】第100讲 NX85建模曲面之四点曲面命令的应用 #硬声创作季