汽车工业作为国民经济发展的重要组成部分，是国家工业发展的重要指标之一。汽车工业涵盖的高新技术多、产业链长、环节多、影响广、效益高，对推进社会进步发挥了显著作用，促进了城市发展，缩小了城乡差别，改善了人们生活品质，对整个社会的经济发展具有举足轻重的作用。

　　1973年，沃尔沃引进实时运输理念，在kalmar轿车装配线大量采用AGV进行装配作业。1984年，美国通用汽车完成自己第一个柔性装配系统，从此成为当时AGV的最大用户。目前，美国在汽车行业AGV用量高达80%以上，欧洲也在50%以上。国内从1992年开始，逐步把AGV用于国内汽车工业，经过三十年验证，已广泛并日趋成熟，为国内汽车工业的发展注入了新动力。

　　AGV/AMR已成为国内制造升级不可或缺的存在，并在汽车工业各环节渗透，最大化发挥价值。众所周知，汽车整车制造分为四大工艺：冲压、焊接、涂装和总装，移动机器人（背负式、牵引式、潜入式、叉车式等）集成各种工装或夹具，逐渐应用在各生产线的合装、装配、上下料及物料转运场景，打造无人化、柔性化、智能化、信息化于一体的现代化汽车智造工厂。

　　冲压是汽车生产中的“龙头”工艺，按照膜具形状，钢板经过硬压、剪裁和开孔，形成造型各异的不同车身部件，目前移动机器人在冲压车间的应用场景主要分为三个：

　　需要将成摞钢板输送到压机，通常重量达数十吨，用移动机器人自主搬运和自动上料，大大降低了人工作业强度，并保证了现场环境安全；

　　压机压出汽车零部件后，从线末端通过人工或机械手把部件放到移动机器人料车上，AGV/AMR会将物料转运至暂存区，等待下一步进入焊装车间；

　　冲压模具重达数十上百吨，用移动机器人搭配视觉传感器进行日常维护和检修，不仅准确高效，而且安全可靠，通过技术手段提升检修水平。

　　焊装车间生产线包括：四门、车架、前后盖和翼子板等焊接生产线，该车间的主要任务是将上一道工序的车身零部件和其他部件进行焊接，拼装成一个完整的汽车白车身。移动机器人主要应用在焊装车间调整线线边搬运，AGV/AMR会将相应车型的零部件转运至线边，料箱一旦空了，会自行离开去补仓，整个流程无人化、智能化，可实现不同车型的混线生产。

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