工业机器人能够代替人类从事一些高难度高风险的作业任务在改善人们工作环境的同时降低人们的劳动强度提升原材料的利用率降低工伤的发生频率促进企业发展

　　随着国内人口红利的不断消失，劳动力成本的不断上涨，制造企业面临招工难，人工成本高等难题。为了帮助企业解决 这些问题，工业机器人得到普及使用。在生产过程中，工业机器手臂是用来抓取工件，转移工件位置的。那么，工业机 器手臂组成部分有哪些呢?下面由深圳工业机器人厂家的小编为大家介绍：

　　工业机器手臂组成部分有哪些呢?机器手臂系统包括模块化机械臂和灵巧手两部分。机器手臂是一个复杂系统, 存在着参 数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务, 需要规划机 械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。机械手臂够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点 进行作业。

　　机器手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导 体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。手臂一般有3个运动：伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横 臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，完成生产任务。