码垛机器人作为搬运机器人的一种，在工业、农业、食品、化工、电力等方面发挥着重要的作用。码垛机器人是由精度较高的手臂和减速机的组合，优化的闭环动态运动控制使机器人具有很高的重复定.位精度。机器人的低自重确保加速度和效率高的工作，减少节拍时间。 码垛机器人如今在国内市场已日渐发展成熟，其系统优势为，占地面积小，操作精准，在工作范围内可以实现产品的任意位置的抓取和堆放，多功能应用，使码垛机器人已逐步取代了人工的码垛搬运作业。 工业机器人是典型的机电一体化数字化装备，其性能不断提高，应用广泛，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会的发展起着越来越重要的作用。 工业机器人是先进制造业中的重要装备和手段，是衡量国家制造业水平和科技水平的重要标志。随着劳动力成本的不断提高，生产自动化、发展高科技产业已经成为必由之路。 工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。 机械臂是“ROBOT”一词的中文译名。由于影视宣传和科幻小说的影响，人们往往把机械臂想像成外貌似人的机械和电子装置。但事实并不是这样，特别是工业机械臂，与人的外貌往往毫无相似之处。根据国家标准，工业机械臂定义为“其操作机是自动控制的，可重复编程、多用途，并可以对3个以上轴进行编程。它可以是固定式或者移动式。 在我国，工业机器人广泛应用于制造业，不仅仅应用于汽车制造业，大到**飞机的生产，装备，高铁的开发，小到圆珠笔的生产都有广泛的应用。并且已经从较为成熟的行业延伸到食品，等领域。 由于机器人技术发展迅速，与传统工业设备相比，不仅产品的价格差距越来越小，而且产品的个性化程度高，因此在一些工艺复杂的产品制造过程中，可以让工业机器人替代传统设备，这样就可以在很大程度上提高经济效率。 机械手，顾名思义，通过仿照人类的手型而生产出来的机械手，它生产一件产品耗时是固定的。同样的生存周期内，使用机械手的产量也是固定的，不会忽高忽低。并且每一模的产品生产时间是固定化，产品的成品率也高，使用机器人生产更符合老板利益。 工厂采用工业机器人生产，是可以解决很多安.全生产方面的问题。对于由于个人原因，如不熟悉工作流程、工作疏忽、疲劳工作等导致安.全生产隐患，统统都可以避免了。

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