机械臂的简单介绍 机械臂概述 机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、 高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业 装配, 安全防爆等领域得到广泛应用 zy12。 机械臂系统 机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等 不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任 务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。 机械臂组成 山东中运集团的机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算 机组成源自文库其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分。 机械臂特点 利用机械臂之后，操作者仅仅需要付出很小的力量就可以将几百公斤 的重物进行上下左右的移动，轻轻按动操作按钮就可以实现翻转旋转 等功能。可选择定制的功能。