工业机器人是智能制造和工业 4.0 的基础，也是因“进口替代”概念被受关注的一个重要领域。企业数量众多，投资还需要重点关注财务指标。机器人本体市场主要被“四大家族”垄断，国内企业虽然有提供机器人本体的企业，但偏低端为主，核心参数无法与国外相提并论。上游三大核心零部件（控制器、伺服电机、减速器）是决定机器人本体的关键零部件，我国基本处于空白状态，80%以上市场都被国外企业占据。国内企业优势是接近下游应用市场，从机器人系统集成入手，汽车、3C 电子、新能源领域涌现了一大批优秀的工业机器人系统集成公司，而且正在向上游机器人本体和核心部件领域渗透。

　　工业机器人作为我国工业发展的重要支撑，如今在制造和物流等领域的应用越来越广泛，而3D视觉作为工业机器人的“眼睛”，已成为影响工业机器人领域应用和性能的关键因素。如何通过3D视觉控制技术来提高工业机器人工作的精度、速度及可靠性，已成为国内外关注的焦点。本文中，笔者将通过国内外的相关专利文献检索，对工业机器人的3D视觉技术及其应用进行介绍。 3D技术国外分布状况 通过德温特世界专利和世界专利文摘数据库，对截至2018年2月2日公开的专利文献进行检索发现，自1979年美国通用汽车公司提交的公开号为US4254433A“视觉运动跟踪系统”的专利申请之后，全球涉及工业机器人3D视觉控制技术的专利申请总量为2774项。其

　　发改委在新闻发布会上表示，工业机器人作为增强制造业核心竞争力重大工程包之一，将从国家产业基金、扩大国际合作、下游消费配套等多方面进行扶持，同时大力发展第三方机器人检测业务。另据了解，机器人“十三五”规划已完成初稿，有望年底前发布。 目前我国已成为全球最大的工业机器人消费市场，去年销量达5.6万台，但关键零部件主要掌握在全球机器人四大家族，ABB、安川、发那科和德国KUKA，占市场份额超过50%。为加快高端装备国产化步伐，我国将对核心零部件研制和应用示范进行重点扶持，相关配套政策有望加码。预计到2020年，我国将拥有30万台机器人，机器人及系统产值约1000亿元，有望带动3000亿元零部件市场，减速器、伺服电机等零部件，进口替

　　国家统计局公布，4月份全国规模以上工业增加值同比实际增长6.5%，增速比上月回落1.1个百分点，比上年同月加快0.5个百分点。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 分析人士称，1-4月份相关指标的累计增速基本上都延续了一季度以来的稳定增长态势，工业发展趋于平稳和稳中向好，市场的供求关系持续改善。 工业继续向中高端迈进 分经济类型看，国有控股企业增加值同比增长5.6%，集体企业增长1.9%，股份制企业增长6.9%，外商及港澳台商投资企业增长5.5%。 全国4月规上工业增速6.5% 工业机器人产量增五成 分三大门类看，采矿业增加值同比下降0.4%，制造业增长6.9%，电力、热力、燃气及水生产和供应业增长7.8%。

　　从工业和信息化部获悉，2018年1-8月，中国工业机器人产业继续保持较快增长，累计产量达到101717台（套），同比增长19.4%。 据了解，这是年内累计同比增速2016年初以来首次低于20%。

　　钢轨是轨道交通行业的重要组成部分，列车风驰电掣的背后需要钢轨提供连续、平顺和阻力最小的滚动表面作用。 钢轨长材制造难题 列车钢轨动辄长达百米，长度大，轧制时间长，终轧温降大，在质量检测方面容易造成尺寸公差不一致的情况，而复杂断面型材的尺寸和表面缺陷热态检测更是非常困难。 面对钢轨轮廓几何尺寸、表面缺陷(凸起和凹陷)、平直度/扭转等检测项目，传统测量方式只能进行定性测量，等钢材冷却后再通过肉眼检查，或者立项通过检测设备进行非破坏性检查，准确度与效率都达不到需求。 长材智能制造解决方案 海克斯康集团NEXTSENSE团队基于OSIRIS Hot/Cold设备，结合RCx和FMG系统推出的适用于钢轨等长材智能

　　：海克斯康长材质量检测一体化解决方案 /

　　2022 年 10 月 13 日法兰克福 — 新的世界机器人报告显示 2021 年，中国的机器人安装量增加了 51%，高达 268195 台。这差不多是全球机器人安装量的 52%。 国际机器人联合会主席 Marina Bill 表示：“中国的年度安装数据再创一个国家安装量的新高”。 “中国已经成为世界最大的汽车市场和世界最大的汽车生产基地（包括电动汽车），增长潜力巨大。中国还是电子设备、电池、半导体和微芯片的主要生产国。” 电气和电子行业是中国工业机器人的主要客户，2021 年占总安装量的 33%，即 88153 台。去年，这一数字增长为 38%。2021 年，中国电子行业安装量占全球安装量的 64%，其中 27% 的机

　　工业机器人，就硬件构造层面而言，主要部件就是机器人的驱动机械手臂和关节，然而现在对机器人的要求越来越高（表一），因此不只是拥有手臂，机器人还必须具备头脑、眼睛或双脚，这就牵涉到机器人感知、运作、沟通与行动技术， 甚至是人工智能。 人工智能 机器人 谈到机器人的大脑，当然就要谈到人工智能。 整体而言，机器人的与时俱进，不仅是工具机或零组件硬件的更新升级，还包括分析技术的突破，让机器人拥有更高的智能。 由于人工智能的开发门坎极高，因此目前市场上的主要投入者皆是重量级科技大厂，这些业者也已推出相关人工智能平台，例如Google旗下Deepnd所开发的AlphaGo平台、的Nervana平台等。

　　随着中国人口红利的逐步消失，工业机器人市场却迎来了全新的发展机遇与速度，并且正在全球市场占有更多比重。分析结果显示，到2016年中国安装的工业机器人数量将位居全球之首。产业转型、机器人密度、年轻人的就业态度等因素是这场变革的主要原因，中国已经成为全球最大的工业机器人市场。 知名经济学者罗百辉认为，自动化旨在降低劳动力成本，它可以催生出先进经济体系，让制造业免受迁往海外的威胁，甚至可能让制造业回流。普及自动化的动机未曾消失过。但是，在发展中国家机器人将逐渐取代工作岗位，亚洲、非洲和拉美前沿市场的潜在就业机会正在减少。 在中国，经济实力的支撑点已经落后于潮流。劳动力成本大幅攀升，而美国等拥有先进经济体系的国

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