关节式机器人的需求量最大。能够与人配合工作的机器人也越来越受欢迎，已成为工业界常见的工具。2015年，全球机器人销量首次突破了24万台。中国市场处于领先，同比增长16%，销量为6.6万台。不过这一增长率只有国际机器人联盟预计的30%的约一半。

　　这一数据中包括了中国本土厂商，以及Kuka、发那科和ABB等国际厂商的销售业绩。在欧洲，机器人销量同比增长9%，接近5万台。东欧是主要的增长来源。北美市场的销售同比增长11%，至3.4万台。

　　工业机器人被誉为“制造业皇冠上的明珠”，是带动产业转型升级的强劲动力，同时也是提升国家实力与竞争力的关键所在。近年来，在人口红利不断消散、自动化需求日益增强的背景下，同时随着人工智能、、工业互联等新技术的应用，工业机器人的应用场景和市场规模迅速扩张，发展前景一片蓝海。 一、工业机器人行业拐点已现，疫情不改复苏趋势 5 月份工业机器人产量同比增长 17%，行业复苏拐点已现。国内工业机器人产量增速自 2017 年末开始持续下降，2018 年 9 月开始负增长，持续低迷，但 19 年 10-12 月连续三个月增速为正，且增幅逐月加大，预示国内工业机器人行业复苏迹象。日本工业机器人订单 19 年 11 月份以来增速持续为

　　本月，为期三天的2020世界人工智能大会在上海落下帷幕。本届大会以“智联世界、共同家园”为主题，聚焦 “技术趋势” 、 “AI赋能经济” 、 “AI温暖家园” 三大议题。 大会汇聚了人工智能领域的最强阵容，包括7位图灵奖得主、62位中外院士、约500位海内外学界和商界代表一同分享前沿观点。 受疫情影响，今年的世界人工智能大会以云端峰会的形式举行。大会既高屋建瓴，又细微落地，燃点纷呈，精彩震撼。 大会吸引了ABB和Fanuc两家工业机器人领域领军者，两家公司围绕人工智能如何赋能机器人及其自动化解决方案进行演示，通过落地项目展示了AI技术为产业经济带来的新动能，展望了智能时代世界经济复苏的新机遇。 当前复

　　工业机器人广泛使用在产业制造上，汽车制造、电器、食品等，能替代反复机器式操纵工作，是靠本身动力和控制才能来实现种种功用的一种机器。它能够承受人类指挥，也能够按照事先编排的程序运转。如今我们讲讲工业机器人基本主要构成部分。 1.主体 主体机械即机座和实行机构，包括大臂、小臂、腕部和手部，构成的多自由度的机械系统。有的机器人另有行走机构。工业机器人有6个自由度乃至更多腕部通俗有1～3个活动自由度。 2.驱动系统 工业机器人的驱动系统，按动力源分为，气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动。驱动系统有动力装置和传动机构，用以

　　当今世界正处在金融危机后的深刻变革和调整阶段，移动互联网、物联网、大数据等新生代技术交流和碰撞日益频繁，各主要工业发达国家将目光重新投向制造业，中国在面对国内外诸多压力下选择发展智能制造这一新兴产业，是完成工业发展转型升级，助推工业化和信息化高层次深度结合的一条最理性的发展道路。可以说从长远来看，工业机器人大规模代替传统廉价劳动力进行生产活动是大势所趋，不仅在于劳动力成本上涨导致人口红利消失，也在于高端精密智能化制造方式的内在要求，同时还背负着将人类从繁重、危险、重复性劳动中解放出来的历史使命。 现在面临的问题就在于我们是否已经在市场基础、管理理念、商业模式、社会结构等各方面做好准备迎接工业机器人时代的到来？机器换人的大潮

　　汽车业VS一般工业 据相关业内人士介绍，目前，中国工业机器人市场呈现出两大特点，一方面汽车行业仍将是工业机器人的主力，另一方面，一般工业应用工业机器人的趋势在逐年上升。 库卡机器人有限公司亚太地区执行副总裁艾文·博宁格表示，汽车行业使用工业机器人的趋势并没有消退，它还会是目前主要的应用行业。从工业机器人应用的规模化、标准化等特点来看，汽车行业的应用应该还是主流。 上海发那科机器人有限公司总经理钱晖则认为，从目前发那科工业机器人在中国的销售情况来看，汽车工业还是主要用户，相对而言一般工业的应用还比较少。而另据发那科一般产业销售部副科长孙远祥介绍，今年国内汽车行业对工业机器人的需求仍然在上升。一些汽车厂如

　　第20届中国国际工业博览会于9月19—23日在上海国家会展中心盛大开幕，越疆科技在会上展示了全感知工业机械臂系列产品及机器人核心部件，吸引了众多业内人士驻足观看。 在为期五天的展会上，越疆科技将围绕“轻量型全感知工业机器人”，通过“书签流水线D视觉分拣”、“手机壳打磨”、“Google 语音控制”等系列展示方案，精彩演绎具备越疆特色的智能工厂生产线场景。 书签流水线 Google AI语音控制 3D视觉分拣 现场除了有全感知工业机械臂演示智能工厂分拣、搬运、上下料、打磨等模拟场景，还有专家深度讲解工业机械臂多场景解决方案，据介绍，独豹系列工业机械臂采用、驱控一体化设计，不仅能

　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 6轴工业机器人的多种控制方式： 6轴工业机器人的全部控制由一台微型完成。另一种是分散式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息;作为下级从机，各关节分别对应一个，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方

　　据国外媒体报道，普华永道日前表示，去年中国电子产品厂商消耗的芯片首次超过了全球芯片总产量的三分之一。 普华永道在《中国对半导体产业的影响：2008年》年度报告中称，在电子产品制造业增长的推动下，2007年中国消耗了价值约880亿美元的芯片，同比增长了23%，连续三年居全球之首。 普华永道芯片分析部门负责人拉曼·奇特卡拉(Raman Chitkara)表示，中国市场芯片消耗增速超过了业界预期，“但是，中国芯片生产增速赶不上消耗。尽管中国政府已经制定了相关计划，增加本国芯片产量，但短期内中国芯片生产与消耗之间的缺口不会消失。” 出口的增长是中国芯片消耗的主要推动力。2007年出口电子产品占到了中国消

　　基础与应用 (张明文)

　　编程与操作

　　有奖直播 与英飞凌一同革新您的电动汽车温控系统：集成热管理系统（低压侧）

　　MPS 隔离式稳压 DC/DC 模块——MIE系列首发，邀你一探究竟！

　　ADI世健工业嘉年华——世健·ADI工业趴：票选心仪带盐人 活动开始啦

　　11 月 20 日消息，据《证券时报》报道，日前有消息称，目前华为的鸿蒙 HarmonyOS NEXT 开发者预览版已不兼容安卓，华为可能明年推出 ...

　　AM335x是TI经典的工业MPU，它引领了一个时代，即工业市场从MCU向MPU演进，帮助产业界从Arm9迅速迁移至高性能Cortex-A8处理器。随着工业4 0 ...

　　贸泽电子开售可提升AI和显卡性能的Advantech VEGA-X110嵌入式GPU卡

　　2023年11月17日 – 提供超丰富半导体和电子元器件™的业界知名新品引入 (NPI) 代理商贸泽电子 (Mouser Electronics) 即日起供货Adva ...

　　当然，在此之前，英特尔的FPGA依然还要接受当今行业的挑战，诸如人工智能、安全等课题。11月14日，2023英特尔FPGA中国技术日上，英特尔详细解析了当前现状与未来FPGA的规划。...

　　MIKROE推出新开源软硬件解决方案使数百个Click板能够热插拔到Linux开发环境中

　　2023年11月16日: MikroElektronika(MIKROE) ，作为一家通过提供基于成熟标准的创新式硬软件产品来大幅缩短开发时间的嵌入式解决方案公司 ...

　　站点相关：嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科