常见的日常生活机械臂是指代替人工操作的机械臂人，如餐厅里常见的端菜机械臂，还有经常电视上看到的全能机械臂人等，就是基本能代替人工的那种如动作、语言、神态等，能完全模仿人的机器，不过这种机械臂一般都是科研机构来设计研发了。

　　注塑行业机械臂常称为注塑机机械手、塑料机机械手，它可模仿人体上肢的部分功能代替人工用于自动剪水口、模内镶件、模内贴标、模外组装、整形、分类、堆叠、产品包装、模具优化等等。且可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。

　　冲床行业机械臂又名冲床行业机械手、冲床冲压机械手，它是用于冲床行业专用的机械臂，冲床冲压机械手能按照预选程序自动完成几个规定的动作，实现物体的自动夹取和运送。由于机械手能方便地改变工作程序，因而在经常变换产品品种的中小件冲压生产中，对于实现生产自动化更具有重要意义。冲床冲压机械手由执行机构、驱动机构和电气控制系统等组成。

　　车床行业机械臂又名车床自动上下料机械手、上下料机械手，车床自动上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。

　　随着智能工业的快速发展，我们越来越多的行业都使用了工业机器人代替人工作业，六轴工业机械臂是一种用于自然科学相关工程与技术领域的工艺试验仪器，六轴机械臂人的六个轴，每个轴都是一个电机配备减速机来传动，各个轴的运动方式和方向都不同，每个轴其实是模拟人手的各个关节的动作。