(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 1.4(22)申请日 2021.07.30(71)申请人 重庆电子工程职业学院地址 401331 重庆市沙坪坝区大学城东路76号(72)发明人 邹冰倩刘菲(74)专利代理机构 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217代理人 艾诚璐(51)Int.Cl.B25J 9/02 (2006.01)B25J 9/00 (2006.01)B25J 15/08 (2006.01) (54)发明名称工业机械臂(57)摘要本发明涉及机械手技术领域。公开了工业机械臂，包括机座和两个夹持块，机座上设有箱体，且箱体的底部设有开口，开口上横向滑动连接有...

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 1.4(22)申请日 2021.07.30(71)申请人 重庆电子工程职业学院地址 401331 重庆市沙坪坝区大学城东路76号(72)发明人 邹冰倩刘菲(74)专利代理机构 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217代理人 艾诚璐(51)Int.Cl.B25J 9/02 (2006.01)B25J 9/00 (2006.01)B25J 15/08 (2006.01) (54)发明名称工业机械臂(57)摘要本发明涉及机械手技术领域。公开了工业机械臂，包括机座和两个夹持块，机座上设有箱体，且箱体的底部设有开口，开口上横向滑动连接有两个滑块；滑块内设有腔室，且滑块侧壁上设有与腔室相通的侧孔；腔室内转动连接有转轴，夹持块套接在转轴上，且夹持块的自由端与侧孔滑动配合；还包括用于带动滑块滑动的驱动机构和用于带动转轴转动的调节机构。本方案主要解决了目前机械臂对表面平整的物件夹持效果不佳的问题。权利要求书1页 说明书5页 附图2页CN 113478472 A2021.10.08CN 113478472 A