今天上午有人问我关于一些工业机械臂得问题，让我忽然意识到，现在工业机械臂的应用真的较为广泛。也许你对工业机械臂了解不多，也许你是工业机械臂应用的受益者....但是我们终归明白一个简单的道理——因为它的存在，提高了生产效率，降低了成本。那么工业机械臂可以分为哪几类呢？如果按照用途来分，可以分为：1.搬运机械臂：这种机械臂是应用较为广泛的机械臂，一般只需要点位控制。可以用于各个行业，如工件的码垛、搬运，机床上下料等等。2.喷涂机械臂：这种机械臂多用于喷漆生产线上，重复精度要求不高，但是由于漆雾易燃，所以一般采用液压驱动或是交流伺服电机驱动。3.焊接机械臂:目前使用最多的机械臂，它又分为点焊和弧焊。4：装配机械臂：这种机械臂对位姿精度要求较高，而且这种机械臂的手腕具有较大的柔性，目前大多用于机电产品的装配工作。5.专门用途的机械臂：如医用护理机械臂、航天用机械臂、探海用机械臂以及排险用机械臂等等。