工业机器人按控制方式分为非伺服控制机器人与伺服控制机器人两种，伺服机器人的工作能力强，通过传感器取得的反馈信号与来自给定装置的综合信号，用比较器加以比较后，得到误差信号，经过放大后用以激发工业机器人的驱动装置，进而带动末端执行器以一定的规律运动，到达规定的位置和速度等 ，是一个反馈控制系统，工业机器人的智能程度如何分类？

　　简单的说工业机器人智能程度分为：示教再现机器人（以示教再现的方式的工业机器人，先由人教机器人运运轨迹、停留的点位、停留的时间等；机器人依照教给的行为、顺序和速度的重复运动完成再现功能）

　　感知工业机器人，称为传感工业机器人或感觉工业机器人，带有一些可感知环境的装置，对外界环境拥有一定的感知能力，工作时，根据感觉器官（传感器）获得的信息，通过反馈控制，使工业机器人能在一定程度上灵活高速自己的工作状态，能够在 应环境的情况下完成工作。

　　智能工业机器人具有感觉能力，而且还具有独立判断和行动能力，具有记忆、推理与决策的能力，因些能完成更加复杂的工作，具有与外部世界一对象、环境和人相适应、相协调的工作机能，以一种“认知--适应”的方式自律的进行工作！