工业机器人是指在工业自动化钟使用的，自动控制、可重复编程、多用途的操作机器，可对三个或三个以上轴进行编程，它可以是固定式或移动式的，包括操作机（含致动器）和控制器（含示教盒和某些通信接口）。工业机器人10大品牌排行榜由CNPP品牌榜中榜大数据「研究院」和CN10排排榜技术「研究院」通过资料收集整理，并基于大数据统计及人为根据市场和参数条件变化的分析研究专业测评而得出，是大数据、云计算、数据统计真实客观呈现的结果，排序不分先后，不是认定认证、不是竞价排名、不是表彰评选、不是评奖评比，旨在褒扬优秀品牌，展现优秀企业。

　　发那科创建于1956年日本，全球极具规模的专业数控系统生产厂家。公司以其强大的研发、设计及制造能力，提供高可靠性的机器人、机器人自动化工程、全电动注塑设备等设备。公司在全世界建立了超200个服务网点，为100多个国家和地区提供技术支持。

　　安川创立于1915年日本，“机电一体化”概念倡导者，专业从事变频器、伺服电机、控制器、机器人、各类系统工程设备、附件等机电一体化产品的研发、生产、销售及服务的大型跨国企业。于1999年进入中国市场，先后在广州、北京、成都等地开设了8家分公司。

　　全球技术领导企业，集电机、发电机、电力变流器、逆变器、变送器等产品的研发、制造、销售和工程服务等于一体，提供电气、机器人、自动化、运动控制产品及解决方案。ABB拥有130多年的历史，业务遍布全球100多个国家和地区；在中国，ABB拥有二十多家本地企业，线上和线个城市。

　　库卡始于1898年德国，是一家国际知名的自动化集团公司，全球领先的智能自动化解决方案供应商。KUKA公司致力于提供机器人、加工机、全自动系统等一站式解决方案。其产品广泛应用于汽车、电子产品、一般工业、消费品、电子商务和医疗保健领域。库卡于2017年被美的集团收购。

　　爱普生创立于1942年日本，主要从事电子元器件、工业机器人及打印机等关联产品的生产、销售的大型跨国企业。于1998年进入中国，目前在全球五大洲超30个国家和地区设有生产和研发机构，在50多个国家和地区设有营业和服务网点。

　　埃斯顿成立于1993年，国内运动控制领域极具影响力的企业，以自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统为主的上市公司，于2015年在深交所上市（股票代码002747）。专注于研发核心部件、工业机器人、机器人智能系统工程的全产业链，构建了从技术、成本到服务的全方位竞争优势。

　　汇川技术聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，是国内工业自动化领域领先者，在电机驱动与控制、电力电子、工业网络通讯等核心技术方面取得了领先优势，掌握了矢量变频、伺服系统、可编程逻辑控制器、编码器、永磁同步电机等产品的核心技术，定位服务于中高端设备制造商，提供个性化的解决方案。

　　雅马哈发动机公司始于1955年日本，主要从事摩托车、发动机、发电机、工业机器人等产品的大型跨国集团公司，全球较早销售电动辅助自行车的企业。公司从1960年开始积极进军海外市场，产品现已销往欧洲、亚洲、北美洲、非洲等200多个国家和地区。

　　中国科学院旗下品牌，创始于2000年，是国内机器人产业先导者。新松机器人于海内外设有多家控股子公司及海外区域中心，旗下涵盖专业的研发团队和销售团队，目前已成功研制出具有自主知识产权的工业机器人、协作机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人等系列产品，业务覆盖智能工厂、智能装备、智能物流等工业领域。

　　柴孚机器人是国内知名的专注于研发与智能制造的工业自动化公司，拥有工业机器人和自动化全产业链研发和生产能力，已发展为行业领先的自动化智能制造方案供应商之一，产品广泛应用于电子、金属产品、机械制造、物流运输及工艺等行业。

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　　工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。控制系统用来发出指令和执行指令，相当于人类的大脑；驱动系统通过接收指令来行走和工作，相当于人的手和脚。其他组成工业机器人的子系统及作用：

　　2、机械结构系统：由机身手臂末端操作器三大件组成的一个多自由度的机械系统。

　　3、感受系统：由内部传感器模块和外部传感器模块组成获取内部和外部环境状态的信息。

　　4、机器人-环境交互系统：实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

　　6、控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。

　　在现代社会，工业机器人的使用越来越频繁，它具有安全性高、节省人工、提高效率品质等优点，因此...

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