机器人从制造业走向大众生活场景，已经成为新时代的一个重要趋势。在政策的推动下，资本市场和科技巨头纷纷角逐服务机器人，加上物联网、人工智能等技术的进步发展，越来越多的商用服务机器人现世，并开始普及应用到生活的各个领域中，为人们提供了更便利的服务和带来优越的个性化体验。

　　商用服务机器人的使用让人们的工作效率得到提升，同时能够更大范围地接替人力劳动，缓解中小企业或店铺的招工难题，其前景被业界一致看好。最近，国际数据公司IDC公布了其对商用机器人的最新预测，2022年商用服务机器人市场可能超过530亿美元，复合年增长率超过20％。

　　众所周知，工业机器人已经兴起多年，并大量使用于制造业中，帮助企业减轻人力劳动的投入，提高了工厂的生产效率，并在生产效益的提升上取得也较大的成效。而服务机器人的应用场景更为多样性，在安全性、人机协作、可用性和成本等问题上具有极大的挑战，所以多年来并未能大面积推广。不过，这种局面很快会得到改变，目前人脸识别、语音交互等技术正逐步走向成熟。

　　IDC将商用服务机器人定义为在传统工业制造业之外的机器人，其中包括零售、酒店、物流和分销以及医疗保健中的机器人。该类机器人未来几年将有较好的增长，因为服务机器人技术日趋成熟，供应商正在开发创新，使商用服务机器人更易于部署和使用，用户可以通过机器人实现重大商业价值。

　　机器人在制造业得到了成功的验证，这将为商业领域机器人积累了经验和技术基础，越来越多的用户认识到机器人能够带来更多的效益，尤其在竞争越来越激烈的商业环境中，中小企业必需利用先进技术和创新模式来提升竞争力，所以商用领域的机器人市场潜力巨大。

　　现在，新一代商用服务机器人能够执行广泛的任务，可以为各行各业提供更为个性化的服务，并且会与人类工作者协作共同完成工作，未来市场应用将进一步扩大。IDC认为推动商业服务机器人的增长有三大因素，首先是机器人技术的成熟，目前各类服务机器人能够进行语音交互、人脸识别、远程控制、连接设备等多种能力。其次是相关技术的推动作用，例如人工智能，物联网和云计算等技术与机器人之间是互相促进的。还有一点是特定垂直市场中劳动力短缺。

　　人力成本上涨是一个大趋势，随着人们生活水平的提升，年轻一代更不愿意从事低端的工作，而机器人将是最好的代替品。不过，行业也可能面临一些挑战，虽然劳动力短缺是一个驱动因素，但机器人换人通常被认为是负面的技术，部分人可能会产生抵触情绪，不过人们接受机器人只是时间的问题。

　　市场对这些机器人的认识十分重要，过去，机器人被过度热炒，实际并没有达到预想那样的能力。现在机器人技术逐步成熟，并开始能够执行一些简单的任务，现在企业需要做些工作来充分教育市场，让用户了解这些技术的好处。同时，结合人工智能、物联网等新技术，将机器人应用落实到人们真实需求上。

　　（文章来源：智能制造网） 一直以来，在人口红利不断退散、自动化需求持续释放的背景下，我国都将机器人视为实现制造业转型的关键所在。在工业机器人发展取得显著成效后，我国也是大力支持并推动着服务机器人的快速落地。但由于起步较晚、各种因素限制，现阶段我国仍处于发展的初级阶段，不仅市场规模不是很大，同时场景应用也还不够深入和细化。 不过今年以来，暴发的疫情给这一切带来了改变。随着疫情防控需要和复工复产需求的突然出现，服务机器人迎来了广阔用武之地。不管是在医院、家庭等场景，还是在城市公共管理等方面，我们越来越多的看到各种服务机器人的落地应用。尤其是在医疗、家用和公共服务三大领域，服务机器人更是在原有应用上迎来了进一步的深化。

　　进入21世纪以来，我国国家中长期科学和技术发展规划纲要突出增强自主创新能力这一条主线，着力营造有利于自主创新的政策环境，加快促进企业成为创新主体，大力倡导企业为主体，产学研紧密结合，国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作，进入工业机器人研制和生产行列，我国工业机器人进入了初步产业化阶段。考虑到智能装备的战略地位，以及在推动制造业产业结构调整和升级中的重要作用，“十二五”期间国家将持续加大对智能装备研发的财政支持力度，并且还将建立首台（套）装备示范项目保险机制。 根据国家统计局统计，2013年工业机器人行业规模以上企业数量有458家，同比增长14.5%；实现销售额109.01亿元，同比增长31.33%；实现产品销售利润16.3

　　一、高质量发展，总趋势向上 通用自动化正全面参与制造业的技改升级、降本增效的过程中，符合当前高质量发展的时代特征。制造业投资是企业主体基于自身经营状况作出的经济型决策，构成各类机械设备企业的需求来源，因此从微观来看，其投资节奏与机械企业的需求和利润基本匹配。中国在未来长时间内仍将为世界制造业的中心，随着一部分劳动密集型的低端制造产业逐渐转移，中国高素质人才逐渐涌现，工业制造自动化信息化程度的加深，中国制造业降本增效的过程也在持续推进。总体来看，中国目前处于需求起步阶段，下游市场广阔且正逐步拓宽新的业务领域，呈现出更高的发展速度。 当前下游主要行业投资意愿改善，根据国家统计局的数据，2019年3C制造业利润总额同比

　　作为机器人产业的核心细分领域，工业机器人增长情况一直备受关注。据相关机构公布的数据，2019年全球机器人市场规模近300亿美元，而工业机器人市场规模就超过了150亿美元，整体占比达到约54％。因此，工业机器人产量的变化，对于整个机器人产业和市场来说非常关键。 近日，上海市统计局公布了一季度国民经济运行情况。数据显示，上海一季度新一代信息技术产值增长达15．3％，其中工业机器人、集成电路圆片产量分别增长8．9％和7．5％。无独有偶，此前国家统计局数据也显示，我国工业机器人产业增长达12．9％。可见，在当前的特殊危机下，工业机器人正实现“逆势增长”。 当然，工业机器人的持续发展，不仅与这场特殊危机有关，而且与长久以来的企业用人

　　近期 工业机器人 相关企业的研发费用在迅速上涨。 维科网 机器人 梳理二十多家企业财报发现，超过六成的工业机器人企业研发费用都同比上涨，平均幅度超过了20%，这在半年报中体现的更为明显。 工业机器人本体方面，今年上半年，埃斯顿研发投入达到1.84亿元，同比增长36.44%；汇川技术研发费用为10.05亿元，同比增长48%，其中推动新型以及大负载工业机器人的研发占据了重要部分。 机器人零部件方面，绿的谐波、华中数控、秦川机床等研发支出都同比增长超四成；还有机器人集成商的研发费用更是增长迅速，如江苏北人研发费用同比增65.81%，主要是下游应用端对工业机器人的需求在转变，集成商作为链接客户的桥梁，自然也要随之改变。

　　满城春色关不住，最美人间四月天。正值春暖花开、莺歌燕舞的好时节，魅力北京迎来了2018爱普生创新大会的盛大开幕，现场持续火爆。本届创新大会以“我的精智生活”为主题，面向中国消费者展示了爱普生在喷墨打印、视觉交流、可穿戴、机器人四大领域的多款创新产品和高效解决方案。全面打造集商务办公、智能制造、休闲娱乐为一体的爱普生“创新空间”，倾力为中国消费者构建办公、制造、生活新方式，引发与会者高度关注。 （爱普生创新大会现场） 机器人作为爱普生四大创新领域之一，连续7年在SCARA机器人市场保持占有率第一*的骄人成绩。从1981年研发小型机器人至今，无论是SCARA机器人系列，还是六轴机器人系列，爱普生工业机器人都始终以

　　近日，中国机器人产业联盟发布数据，去年国产工业机器人的市场份额下降至27%以下，同比降低6个百分点，是5年以来的首次下降。从2013年开始，我国已经连续5年成为工业机器人第一大消费国。受益于强劲的市场需求，近5年国产机器人产业规模保持20%的高速增长。业内专家表示，目前工业机器人产业处于转型升级的关键阶段，我国应注重提升核心关键技术，引导规范行业发展，同时积极布局下一代机器人，为产业迈向中高端赢得先机。 进步明显，但核心关键技术较弱，产业应用集中在中低端 2017年，国产工业机器人产量达到13.1万台，同比增长81%。截至2017年底，全国机器人相关企业已达6500多家。 近些年，我国各级政府出台了一系列扶

　　常用运动学构形 1、笛卡尔操作臂优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。 ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。 2、铰链型操作臂(关节型) 关节的关节全都是旋转的， 类似于人的手臂,中最常见的结构。它的工作范围较为复杂。 ①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶瓷、航

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