工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，其中如下5个领域被应用最为广泛。

　　目前搬运仍然是机器人的第一大应用领域，约占机器人应用整体的4成左右。许多自动化生产线需要使用机器人进行上下料、搬运以及码垛等操作。近年来，随着协作机器人的兴起，搬运机器人的市场份额一直呈增长态势。

　　机器人焊接应用主要包括在汽车行业中使用的点焊和弧焊，虽然点焊机器人比弧焊机器人更受欢迎，但是弧焊机器人近年来发展势头十分迅猛。许多加工车间都逐步引入焊接机器人，用来实现自动化焊接作业。

　　装配机器人主要从事零部件的安装、拆卸以及修复等工作，由于近年来机器人传感器技术的飞速发展，导致机器人应用越来越多样化，直接导致机器人装配应用比例的下滑。

　　这里的机器人喷涂主要指的是涂装、点胶、喷漆等工作，只有4%的工业机器人从事喷涂的应用。

　　机械加工行业机器人应用量并不高，只占了2%，原因大概也是因为市面上有许多自动化设备可以胜任机械加工的任务。机械加工机器人主要从事应用的领域包括零件铸造、激光切割以及水射流切割。

　　“ 数控系统 行业出现不小的下滑，但是 机器人 却增长喜人，展示了良好的前景。”广州数控设备有限公司董事长、总经理何敏佳在谈及去年的市场运行时对记者表示。 市场由外企主导 英国经济学家保罗麦基里认为，以互联网、新材料和新能源为基础，以“数字化智能制造”为核心理念的第三次工业革命浪潮已经到来，而“数字化智能制造”的主体就是工业机器人。当前全球社会组织形式和经济发展正发生深刻变化，随着人口红利的逐渐衰减和技术的飞速发展，机器人有望闪亮登场，“逆袭”人类工业化进程。 制造业迅速进入机器人时代已成为大势所趋，当前 工业自动化 、智能化的快速发展和实际应用正悄然替代着广大一线工人。据美国电气和电子工程师协会

　　广告摘要声明广告 12月15日-17日，以“数智化跃进 产业链飞升”为主题的2021高工机器人年会在深圳隆重举行，埃斯顿自动化荣获工业机器人行业“2021年度企业奖”。 在工业机器人产业高速发展趋势下，埃斯顿全系列52款工业机器人，覆盖3-600kg负载，为光伏，锂电池，3C电子，钣金自动化，食品包装、压铸，PCB，物流、焊接等行业及应用提供智能化完整解决方案。埃斯顿聚焦客户应用需求，推出新产品、新解决方案，携手合作伙伴，实现产业共荣，2021年埃斯顿工业机器人销量取得新突破。 全 国产自主品牌最全系列工业机器人 52款机器人，覆盖3-600kg负载 埃斯顿自动化坚持自主研发及创新，拥有丰富的机器人产品线，产品覆盖：

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　　工业机器人是典型的机电一体化数字化装备，是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。 工业机器人主要由驱动系统、机械结构系统、感受系统、人机交互系统和控制系统组成，下面一起来了解工业机器人的各个系统组成及应用范围。 1、驱动系统：驱动系统的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。 2、机械结构系统：工业机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分的自由度构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部

　　01 时代的呼唤 新基建让工业互联网、大数据中心、人工智能等近几年耳熟能详的概念再次火热起来。这些名词也意味着中国工业有着新的需求，渴望新变革。 回想一下，机器的出现，简单来说是想要解放生产力：不少东西，采用人手工制作太慢了，况且，人需要休息，而机器可以 24 小时不停歇。 那么，问题来了，机器怎样可以在可控范围内自动运转？ 这个问题有两个关键点：人的管理和自动运转。 在机器自动运转方面，人们已经取得一定的成绩。进入工业 4.0，需要考虑人的管理与机器自动运转怎么融合的问题。简单来说，即人机协同。这过程中少不了工业互联网、大数据中心、人工智能等新一代信息技术的兴起和推动。 传统的制造业主要是围绕材料、机器

　　预测性维护有何意义？ /

　　机器人 这一概念已经远远超出了我们在影视作品中所看到的人形机器人的范畴而扩展到了所有的工业领域。也就是说，只要是能够促进工业生产，提高生产效率的机器设备都可以控制为机器人，他们有一个新的名词叫做 工业机器人 。工信部在制定行业准入条件，控制工业机器人高端产业低端化和低端产品产能过剩的工作方面，宣布将会投资200亿元，建设机器人产业园，并且这一政策得到了地方政府的大力支持。     我国在2017年的第一季度，战略性新兴产业的增加值同比增加了4.3%，增长速度高于规模以上工业3.5个百分点。在工业产能方面，特别是在新兴产业上面，培育发展新动能和获取未来竞争优势的关键领域，取得了较快的发展，根据有关部门的指示，新兴产业应该摆在经济发

　　广告摘要声明广告 近日，国家统计局公布了2021年10月份全国工业机器人产量数据。数据显示，10月中国工业机器人的产量为28460台，同比增长10.6%，1-10个月累计产量298098台，累计增速51.9%。 纵观今年1月至今的产量数据，可以注意到，10月工业机器人产量再创新低 ，与9月相比，10月工业机器人产量减少了546套。事实上，自6月份工业机器人单月产量达到顶点后，在紧接着的7月份随即就出现了波动性回落，6月也因此成为了今年工业机器人高增长的一个转折点。 关于工业机器人产量的变化，高工机器人产业研究所所长卢彰缘曾在《写在“拐点”处，关于机器人的“冷思考”》一文写道： 2021年上半年的高增长虽有点“意料之外”的惊喜，但

　　如何计算机器人投资回报率？ 投资回报率是指企业从事商业活动投资而获得的经济回报，投资回报率能反映出投资中心的综合盈利能力。工厂企业投资工业机器人可以用系统的方法来计算出它的投资回报率。机器人的成本实际上只是工厂费用的一部份，当你看到一个机器人系统时，其实它的成本包含了三部份，即系统的集成、运输和安全。 机器人是否值得投入，最好的办法就是参考投资回报率，那么投资回报率是怎么计算的？通常投资回报率（ROI）=年利润或年均利润/投资总额×100%，在工业机器人投资，利润就是机器人代替人力所产生的价值，这个要根据不同地方的劳动力成本来折算。 从理论上来讲，在北美等一些人力成本昂贵的地方，使用工业机器人可以在短短的几个月内拿回成本。对于

　　近年来，随着中国土地、劳动力等要素成本上升过快，制造业面临来自发达国家和发展中国家的双重压力，应用工业机器人成为加速制造业升级、重塑制造业优势的迫切之选。工业机器人被纳入国家战略性新兴产业，出台了《智能制造科技发展“十二五”专项规划》和《服务机器人科技发展“十二五”专项规划》，明确提出，我国将攻克一批智能化高端装备，发展和培育一批高技术产值超过10亿元的核心企业；同时，将重点培育发展服务机器人新兴产业，重点发展公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核心部件等四大任务。在政策的扶持下，以机器人为核心的智能装备制造行业将迎来良好的发展机遇。 3.7万台：2013年中国工业机器人市场共销售3.7万台 20

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