工业机器人是一种能够自动执行各种工业任务的机器人。它们通常被用于制造业中，以完成一些重复性、高精度、高效率的工作。工业机器人的基本定义包括以下几个方面：

　　1. 自动化控制：工业机器人能够自动执行预定的任务，不需要人工干预。它们通常配备有各种传感器和控制系统，能够感知周围环境并做出相应的反应。

　　5. 安全性：工业机器人通常具有较高的安全性，能够在不危及人员安全的情况下完成任务。它们通常配备有各种安全装置和措施，如传感器、急停按钮等，以确保人员的安全。

　　工业机器人是一种高度自动化、高精度、高效率、高安全性的机Байду номын сангаас人，能够在制造业中发挥重要的作用。随着科技的不断进步和应用的不断扩大，工业机器人的应用范围和功能也将不断拓展和完善。

　　2. 多关节运动：工业机器人通常具有多个关节，能够在三维空间内自由运动。这种多关节运动能够使机器人完成各种复杂的任务，如装配、焊接、喷涂等。

　　3. 高精度：工业机器人通常具有高精度的定位和控制能力，能够在毫米甚至微米级别上进行操作。这种高精度能够保证机器人完成任务的质量和效率。

　　4. 灵活性：工业机器人通常具有较高的灵活性，能够适应不同的生产环境和任务需求。它们通常可以通过编程或者其他方式进行调整和改变，以适应不同的生产需求。