也有６活动度产品，它们的关节分布比较类似：；多采用安川的交流驱动电机。其

　　中 ABB 公司生产的 IRB 2400 产品是全球销量最大的型号之一，已安装 14000 套。

　　弧焊 装配 清洁/喷雾 切割/修边 涂胶/密封 打磨/抛光 机加工 物料搬运 包装 货盘堆垛 弯板机管理

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　　根据前期与 ABB、FUNAC、KUKA 和 MOTOMAN 四家公司的提供的资料，对其典型产品进行

　　� 4 活动度：KUKA 公司的 KR 5 scara，结构简单三个转动关节、一个螺纹移动关节