工业机械手 在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。 生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、 保证产品质量、 实现安全生产; 尤其在高温、高压、 低温、 低压、 粉尘、 易爆、 有毒气体和放射性等恶劣的环境中， 它代替人进行正常的工作， 意义更为重大。 因此， 在机械加工、 冲压、 铸、 锻、 焊接、 热处理、 电镀、 喷漆、 装配以及轻工业、 交通运输业等方面得到越来越广泛的引用. 机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强， 仅为某台机床的上下料装置， 是附属于该机床的专用机械手。 随着工业技术的发展， 制成...

　　工业机械手 在工业生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。 生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、 保证产品质量、 实现安全生产; 尤其在高温、高压、 低温、 低压、 粉尘、 易爆、 有毒气体和放射性等恶劣的环境中， 它代替人进行正常的工作， 意义更为重大。 因此， 在机械加工、 冲压、 铸、 锻、 焊接、 热处理、 电镀、 喷漆、 装配以及轻工业、 交通运输业等方面得到越来越广泛的引用. 机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强， 仅为某台机床的上下料装置， 是附属于该机床的专用机械手。 随着工业技术的发展， 制成了能够独立的按程序控制实现重复操作， 适用范围比较广的“程序控制通用机械手”， 简称通用机械手。 由于通用机械手能很快的改变工作程序， 适应性较强， 所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。 工业机械手的种类很多， 关于分类的问题， 目前在国内尚无统一的分类标准， 在此暂按使用范围、 驱动方式和控制系统等进行分类。 一、 按用途分机械手可分为专用机械手和通用机械手 1、 专用机械手 它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少、工作对象单一、 结构简单、 使用可靠和造价低等特点， 适用于大批量的自动化生产的自动换刀机械手， 如自动机床、 自动线的上、 下料机械手。 2、 通用机械手 它是一种具有独立控制系统的、 程序可变的、 动作灵活多样的机械手。 格性能范围内， 其动作程序是可变的， 通过调整可在不同场合使用， 驱动系统和控制系统是独立的。 通用机械手的工作范围大、 定位精度高、 通用性强， 适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。 通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以“开一关”式控制定位， 只能是点位控制:可以是点位的， 也可以实现连续轨控制， 伺服型具有伺服系统定位控制系统， 一般的伺服型通用机械手属于数控类型。 二、 按控制方式分为点位控制和连续轨迹控制 1、 点位控制 它的运动为空间点到点之间的移动， 只能控制运动过程中几个点的位置， 不能控制其运动轨迹。 若欲控制的点数多， 则必然增加电气控制系统的复杂性。 目前使用的专用和通用工业机械手均属于此类。 2、 连续轨迹控制 它的运动轨迹为空间的任意连续曲线， 其特点是设定点为无限的， 整个移动过 程处于控制之下， 可以实现平稳和准确的运动， 并且使用范围广， 但电气控制系统复杂。 这类工业机械手一般采用小型计算机进行控制。 三、 按驱动方式分液压传动机械手、 气压传动机械手、 机械传动机械手和店里传动机械手