机器人机械手 教学目标 1.了解伺服电机的工作过程 2.了解插件拓展模块的设置方法 3.学会编写机械手运动的程序 教学过程 一、导入 机器人可以添加新的模块吗？ 二、新授 1、认识伺服电机 出示图片，让学生了解伺服电机。教师讲解伺服电机的分类及作用。 2、机器人机械手的搭建 机械手的主要任务是什么？ 活动分析:教师带领学生分析机器人机械手运动流程图 A、前方无物体，直行； B、前方有物体，停，抓取，前进，松开，后退，停止。 搭建机械手： 出示图片，机械手由哪些部件组成？学生讨论并交流。 （伺服电机两只；两节模块四个；弯曲九孔两个；...

　　机器人机械手 教学目标 1.了解伺服电机的工作过程 2.了解插件拓展模块的设置方法 3.学会编写机械手运动的程序 教学过程 一、导入 机器人可以添加新的模块吗？ 二、新授 1、认识伺服电机 出示图片，让学生了解伺服电机。教师讲解伺服电机的分类及作用。 2、机器人机械手的搭建 机械手的主要任务是什么？ 活动分析:教师带领学生分析机器人机械手运动流程图 A、前方无物体，直行； B、前方有物体，停，抓取，前进，松开，后退，停止。 搭建机械手： 出示图片，机械手由哪些部件组成？学生讨论并交流。 （伺服电机两只；两节模块四个；弯曲九孔两个；固定铜片两个；螺丝等） 3、编写程序 ⑴打开“学生机器人平台”窗口，单击“文件（F）”菜单中的“新建（N）”命令，新建一个程序。 ⑵添加“直流电机”控件。 ⑶添加“流程控制”模块中的“条件循环”控件。 ⑷添加“执行控件”，选择 I/O。 ⑸添加“伺服电机”控件。 ⑹打开“伺服电机驱动控制”对线”，将“转动角度”设为“142”；选定“伺服电机 2”，将“转动角度”设定为“150”。 ⑺加入一组单分支语句，设置条件为“IO6=1”。 ⑻停止：选择“直流电机”控件，设置为停止。打开“延时属性设置”对话框，将“延时时