近年来，伴随着科学技术的发展，工业机器人在汽车、金属制品、电子、橡胶及塑料等行业的应用不断深入。据IFR统计显示，2016年全球工业机器人销售额首次突破132亿美元，中、韩、日、美、德等主要国家销售额总计占到了全球销量的3/4。2017年，工业机器人将进一步普及，销售额有望突破147亿美元。

　　近期，国内工业机器人厂商纷纷披露了2017年第三季度财报。从相关数据来看，得益于机器人产业良好的发展势头，各厂商的营收数据较去年同期表象亮眼。小编选取了国产工业机器人四大企业：新松、埃斯顿、新时达和拓斯达为代表，对其第三季度财报数据进行简单的排名分析，以供各位参考：

　　营业收入是企业的主要经营成果，是企业取得利润的重要保障。营业收入表现直观的反映了企业业绩情况和销售水平。让我们先来看看四大工业机器人企业2017年前三季度营业收入表现如何。

　　通过上图可见，2017年前三季度里，新时达以25.8亿元的营业收入排在第一位，新松以16.77亿元的营业收入紧随其后，排名第三、第四位的是埃斯顿和拓斯达，营业收入分别为6.65亿元和5.08亿元。

　　今年上半年，工业机器人市场整体呈现爆发式增长，越来越多的行业改造积极性被调动起来，需求得到快速释放。在面对国内外机器人同行的竞争压力下，新时代能够取得此番亮眼表现，也是可喜可贺。

　　光看营业收入并不能反映企业的盈亏状况，通过营收增幅能更好的反映企业的经营状况、预测企业经营业务的拓展趋势。四大工业机器人企业2017年前三季度营收增幅如下：

　　图中显示，拓斯达营收增幅高达98.9%，如此高的营收增幅让人震惊。埃斯顿以49.84%的营收增幅紧接其后。此外，新时代、新松的营收增幅都呈现了正向增长。统计显示，四大工艺机器人企业平均营收增幅达到了54.75%，国产机器人企业总体经营情况良好。

　　相比营业收入，大家更愿意了解企业的净利润，这直接关系到该企业发展状况。工业机器人四大企业2017年前三季度净利润排行如下。

　　由图可知，新松作为国产工业机器人的“老大哥”，以2.74亿元净利润力压三位同行；新时代和拓斯达也同样实现了过亿元的净利润收入，而埃斯顿则以0.59亿元暂列榜单之后。

　　同样，看完净利润的排名，我们再来看看净利润增幅排行，通过净利润增幅排行，我们或许能够得知各企业在这段时间里发展状况。

　　从以上排行中可以看出，拓斯达以120.58%的净利润增幅排在第一位，净利润增长翻番。埃斯顿实现了47.07%的净利润增长。相比之下，新松和新时代的净利润增长幅度较小。

　　由上图可以看出，新松作为工业机器人企业的老牌强者，以80.99亿元的总资产占据第一的宝座，新时达、埃斯顿和拓斯达同样成名已久，各家的底蕴皆不可小觑。从总资产的增幅来看，四家企业里面发展时间最短的拓斯达反倒占据了榜首，虽然不如新松、埃斯顿发展久远，但其近年来专注研发、不断创新，也呈现奋起直追之势。

　　在“中国制造2025”和“工业4.0”影响下，数字化制造生态成为大趋势。工业机器人作为生产环节的发力点，成为资本火热追逐的对象。

　　在腾讯、高瓴等资本不断加码工业机器人的背后：中国本土工业机器人早已进入生产的方方面面。

　　2013年，中国成为全球第一大工业机器人市场。以新松、埃夫特、埃斯顿、广数等企业为首的头部厂商已经出现。

　　但仅仅8年前，中国本土工业机器人企业还在被一个拳头大的小部件卡住脖子，挣扎于成本和利润的漩涡。

　　更多关于中国工业机器人的故事，请戳立方知造局深度一文：中国机器人：速度与激情

　　机器人想必大家都不陌生了，其实机器人是一个很大的概念，具体可以分为：工业机器人、特种机器人以及服务机器人。

　　其发展主要经历了三个阶段，我们大多数人了解的都是第三代机器人，也就是智能型机器人，它能够简单处理我们的指令，同时能够简单分析身边环境，并根据身边环境做出对应的反应。当下，第四代机器人还在研发中，研发的主要方向是让机器人能够感知到人们的情绪。

　　当下世界机器人大会即将亮相，本次大会是“共创共享 共商共赢”为主题，主要围绕着人工智能、前沿技术、先进制造、国际合作等13个覆盖产业链上下游板块的前沿议题，开展了丰富的研讨，以推动机器人技术与应用的融合发展。

　　机器人的优点非常多，在劳动力成本角度，首先就是它可以不用休息，效率杠杠的，只要设好程序，一般不会出现什么问题。因此机器可以替代了大量的闲散劳动成本，不过也会造成工作岗位紧缺，但是有机器人制造的企业利润是很可观的。

　　再加上，智能芯片大力发展，因为智能机器人的核心也是智能芯片，两者就可以更好结合起来，共同发展，同时智能芯片也是当下热点。

　　其产品已从单一的轴承产品逐步扩展至目前的离合器，轴承，机械零部件等多种精密零部件，并且逐步应用到无人机、工业机器人等多个领域。且在滚针轴承行业生产制造跟产品研发均属领先地位。

　　公司的产品可以用于工业机器人的伺服电机。也是国内最早专业生产铁心跟电机定转子冲片的高新技术企业之一，其依托电机定转子铁芯智能制造工程技术研究中心，同时针对现有装备技术改进创新，从而提高工艺技术水平。

　　其轴承座产品质量、规模位于行业前列，推出的封装机器人集成系统新品，在应用中效果良好，大大节省了劳动成本，从而提高了产品质量跟生产效率，今年在国内知名的封装企业华天科技的封装机器人集成系统招标中，预中标40台，国内另几家知名企业也正在洽谈中，前景看好。

　　其是国内率先在自动化领域应用人工神经元网络等智能控制技术的企业，专注于工业自动化领域系列产品的生产、研发、销售和承接自动化工程及技术服务等，还能为用户提供先进、定制化、系统、高性价比的工业自动化全面解决方案。

　　其是一家集微特电机、电机驱动、精密减速器的制造、研发、销售、服务于一体的机电自动化企业。而且公司的谐波减速器和RV减速器都能用于协作机器人跟六轴机器人上，大多数用于工业机器人的关节部位。并且公司的精密减速器、伺服电机、驱动器等可用于工业自动化和机器人等领域。

　　是一家专注于人工智能机器人跟高端智能装备制造的高科技企业，涵盖了机器人本体、高端智能装备制造、工业机器人一站式服务平台等三大板块。未来也将通过智能制造、AI工业辅助设计、AI智能检验/检测三大领域帮助中国制造业企业实现工业智能化。

　　风险提示：本文所提到的观点仅代表个人的意见，所涉及的标的不作推荐，据此买卖，风险自负

　　机器人产业链上游由控制器、伺服电机、减速器、智能芯片等核心零部件构成；中游涵盖机器人本体制造商以及面向应用部署服务的系统集成商；下游主要由不同领域的企业客户和个人消费者组成，共同形成巨大的机器人应用市场。

　　从工业机器人成本构成来看，三大零部件是产业链中技术壁垒高、成本占比较大的环节：控制器、伺服电机和精密减速器，成本占比分别为17%、20%、30%，合计约占成本比重70%以上。控制器是输出命令方，伺服系统、减速器相互配合，执行控制器的指令，共同保证工业机器人稳定、精准运行。

　　减速器是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。RV减速器由于具有更高的刚度和回转精度，一般放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，而谐波减速器一般放置于放置在小臂、腕部或手部。

　　全球精密减速器市场被日本两大减速器巨头垄断、份额接近75%。国产谐波减速器替代相对明显，2021年绿的谐波已达到25%的市场份额。相较之下RV减速器有较高的技术和投资门槛，竞争格局较为分散，如双环传动、南通振康、中大力德，其中双环传动2021年RV减速器市占率达14%。

　　伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置等达到灵活方便的效果。

　　国产品牌已打破外资品牌垄断格局。根据MIR数据统计，2017-2021年，以汇川技术、禾川技术和埃斯顿为首的国产企业市场份额从13.63%增长至35.79%，份额提升明显。

　　控制器控制的本质是根据运动要求和传感器件的信号进行必要的逻辑、数学运算后，将正确的控制信号传递给伺服系统或其他动力装置，执行单元执行运动要求。

　　国产控制器硬件平台在处理 性能和长时间稳定性方面已经与国外产品水平相当，国产控制器产品在软件方面较国际一流水准还有差距，具体表现为响应速度、易用性和稳定性方面的不足，缺乏产品应用的数据和经验积累。国内知名的工业机器人生厂商均自主研发了自家的控制系统，包括新松机器人、埃斯顿、华中数控、新时达、广州数控、汇川技术等公司。