工业机器人四大家族介绍及其技术特点分析在工业机器人领域，ABB、KUKA、发那科、安川常被人并称为工业机器人四大家族。在全球自动化、机械化机器人产业占有举足轻重的地位；在我们中国，更是占据了机器人产业70%以上的市场份额，可以说几乎垄断了机器人制造、焊接等领域。对比ABB、KUKA、发那科、安川机器人，他们都各自有哪些特点、哪些技术优势？瑞士ABB机器人ABB总部坐落于瑞士苏黎世，是由两个历史100多年的国际性企业（瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri）在1988年合并而成，是名列全球500强的一家企业。业务范围：涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化、低压产品五大领域，以电力和自动化技术最为著名。ABB拥有当今最多种类的机器人产品、技术和服务，是全球装机量最大的工业机器人供货商。技术核心：ABB的核心技术是运动控制系统，这也是机器人最大的难点。掌握了运动控制技术的ABB可以轻易实现循环精度、运动速度、周期时间、可程序设计等机器人性能；大幅度提高生产质量、效率及可靠性。技术特点：算法最好，但价格略贵。ABB强调的是机器人本身的整体性，以其六轴机器人来说，单轴速度并不是最快的，但六轴一起联合运作的精准度是很高的。对于机器人自身来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说，ABB的机器人算法是四大家族品牌中最好的，有全面的运动控制解决方案。ABB的控制柜随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟以及联机功能(复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作)。与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口，也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。广州盈中自动化【ABB机器人第七轴6m行走地轨】因为专注，所以专业Because foucs , so professional因为专业，所以出众Because major, so outstanding盈中自动化，专注第七轴研发、设计、生产销售与服务YingZhong Automation foucs on the 7th Axis of the Robot R&d/design/production sales/servicse专注机器人第七轴Foucs on the 7th Axis of the Robot广州市盈中自动化设备有限公司Guangzhou YingZhong automation equipment co.,ltd20年相关行业打拼的经验和技术，盈中自动化生产的机器人第七轴可适配各大品牌机器人！德国KUKA机器人（库卡）德国KUKA建立于1898年，于1973研发了第一台工业机器人。橙黄色是kuka机器人的主色调；库卡公司主要客户来自于汽车制造领域，同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。主要应用领域：库卡机器人可用于物料搬运、加工、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等产业。还被广泛用于食品工业、物流运输、建筑产业、玻璃制造业等。技术特点：重负载机器人做的更好，操作简单，但故障率较高。相比较ABB机器人，库卡机器人的返修率是较高的。在我们国内销售的优势在于它的二次开发做的好，操作简单、上手快。在重负载机器人领域做的比较好，在120KG以上的机器人中，库卡和ABB的市场占有量居多，而在重载的400KG和600KG的机器人中，库卡的销量是最多的。广州市盈中自动化设备有限公司Guangzhou YingZhong automation equipment co.,ltd20年相关行业打拼的经验和技术，盈中自动化生产的机器人第七轴可适配各大品牌机器人！日本发那科机器人（FANUC）FANUC创建于1956，在数控系统、设计、制造、销售方面实力强大。核心领域：FANUC公司是全球专业的数控系统生产厂，FANUC工业机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷、同类型机器人底座尺寸更小、更拥有独有的手臂设计。技术特点：精度非常高，但过载不行。发那科在精度上的优势，在数控机床的加工过程中，其所加工的零部件的精度直接影响产品的质量，部分机械零部件和精密设备的零部件对加工精度的要求非常高。将在数控系统的优势用于机器人身上，发那科的工业机器人精度很高，发那科多功能六轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。但是，发那科在机器人的稳定性上，做得不够好，在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科机器人就会报警，所以发那科机器人的过载能力并不是很好。发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合。【发那科侧挂、桁架式机器人行走轴】FNACU20年相关行业打拼的经验和技术，盈中自动化生产的机器人第七轴可适配各大品牌机器人！日本安川电机（YASKAWA）创建于1915年，是日本最大的工业机器人公司。拥有焊接、装配、喷涂、搬运等各种各样的自动化机器人。核心领域：安川电机主要生产的伺服和运动控制器都是制造机器人的关键零件。安川电机掌握的伺服、运动控制器等核心科技，让安川电机在开发机器人方面有着独特优势。其核心的工业机器人产品包括：点焊和弧焊机器人、油漆和处理机器人、LCD 玻璃板传输机器人和半导体芯片传输机器人等，是将工业机器人应用到半导体生产领域最早的厂商之一。技术特点：稳定性好，但精度略差。安川做电机开始的，所以它可以把电机的惯量做到最大化，安川的机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，可在满负载满速度运行，甚至能够过载运行。因此安川在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。但相比较发那科的机器人来说，安川机器人的精度没有那么高，在价格优势明显，可以说是四大家族品牌中价格最低，性价比较高的。广州市盈中自动化设备有限公司Guangzhou YingZhong automation equipment co.,ltd20年相关行业打拼的经验和技术，盈中自动化生产的机器人第七轴可适配各大品牌机器人！

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