工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个部分组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。

　　工业自动化就是工业生产中的各种参数为控制目的，实现各种过程控制，在整个工业生产中，尽量减少人力的操作，而能充分利用动物以外的能源与各种资讯来进行生产工作，即称为工业自动化生产，而使工业能进行自动生产之过程称为工业自动化。 为了“加快转变经济发展方式；坚持扩大内需；发展现代产业体系；提高产业核心竞争力。”是国家在“十二五”期间针对国内特殊的经济环境所做出的重要指示。尤其对于我国制造业来讲，无论是趋于国际经济形式的逼迫转型，还是自身发展的必然需求，企业内部技术的升级以及产业结构的调整是一个贯彻始终的重要问题。 工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和

　　2014年第16届工博会11月4日在上海开幕，作为新世纪的宠儿，机器人一直都深受关注。今年是设立工业机器人展的第二年，有了去年的成功举办经验和良好口碑，今年的机器展馆一开始都吸引了大批观众参观。ABB、库卡、发那科、安川电机等国外机器人四大家族都携产品参展，中国如广州数控、新时达、埃斯顿、埃夫特等一大批机器人企业也纷纷展示实力，国产的工业机器人成了工博会一道亮丽的风景。 安徽埃夫特智能装备有限公司 安徽埃夫特智能装备有限公司成立于2007年8月，注册资本11460万元，是一家专门从事工业机器人、大型物流储运设备及非标生产设备设计和制造的高新技术企业。埃夫特公司拥有各类技术和管理人才300余人，先后牵头承担工信部国家

　　工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。 一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成，三大部分是机械部分、传感部分和控制部分；六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。那么工业机器人控制系统由哪些组成？有什么功能？ 一、工业机器人控制系统的组成 1、控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。 2、示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机

　　日前，工信部数据显示，今年前10个月我国工业机器人产量首次突破10万台，同比增长近70％，全年产量预计首次突破12万台。 当前，发达国家纷纷推出“工业4.0”新机器人战略等规划和举措，掀起了新一轮竞相博弈的科技变革热潮，机器人作为重要产业的发展方向方兴未艾。得益于“中国制造2025”、“机器人产业十三五发展规划”以及新一代人工智能发展规划等一系列产业政策的指引，我国工业机器人呈现出快速发展的态势，已连续几年稳居世界最大工业机器人市场。 在这一轮发展中，作为制造强省，广东工业机器人“智造”在国家战略发展中同样扮演着至关重要的角色，无论是知名的世界500强企业，还是垂直领域的“隐形冠军”，都推动着中国机器人在量与质上“齐飞”。 人机

　　人形在2023年吸足了业界的眼球，资本对它们的青睐也显而易见。但由于迄今为止，还没有一个真正落地，甚至能正常运行展示的出现，大批并没有轻易入局，而是在观望先锋企业是否能做出落地产品，再随后跟上。因此人形机器人与其说掀起了一波浪潮，不如说是雷声大，雨点小。 在年末回望，真正称得上今年业界的最大风口的，无疑是 。 从资本的风向来看，人工智能可以说是2023年几乎唯一的亮点。由于全球经济形势并不景气，叠加地缘政治的因素影响，资本进入了寒冬期。 投融资分析机构tchBook的数据显示，2023年上半年全球风投资金总额只有1739亿美元，同比下降48%，融资次数也下降19%。到了第三季度，情况并没有改善，全球融

　　工业机器人值得关注的7大技术参数。 1.自由度 自由度可以用机器人的轴数进行解释，机器人的轴数越多，自由度就越多，机械结构运动的灵活性就越大，通用性强。但是自由度增多，使得机械臂结构变得复杂，会降低机器人的刚性。当机械臂上自由度多于完成工作所需要的自由度时，多余的自由度就可以为机器人提供一定的避障能力。目前大部分机器人都具有3~6个自由度，可以根据实际工作的复杂程度和障碍进行选择。 2.驱动方式 驱动方式主要指的是关节执行器的动力源形式，一般有驱动、气压驱动、电气驱动，不同的驱动方式有各自的优势和特点，根据自身实际工作的需求进行选择，现在比较常用的是电气驱动的方式。液压驱动的主要优点在于可以以较小的驱动器输出

　　如今提到德国工业4.0和中国制造2025，大家都已经不感到陌生，当然，国内还有很多人在质疑德国工业4.0的可行性，但是不可否认的是现在越来越多的中国企业在引入自动化生产设备。12月29日，由伙伴集团主办的《2017第二届中国(深圳)智能制造大会》在深圳中南海滨酒店举行，在会上很多专家给出了中国制造2025推行的最新进展。 嘉盛咨询CEO文小林说：“中国很多低端制造，因为企业没有太多钱，购买不起昂贵的设备，因此，引来很多专家鼓吹靠轻资产去运作，但是至2015年以来，手工制造已经跟不上时代发展的步伐，以手表为例，中国手工制造一块表很难达到瑞士手表的精致，只有自动化生产管理体系才可以达到同样的标准。”当然，国内企业不要盲目去追逐智能制造

　　摘要：介绍了采用实际控制器输出的PWM开关逻辑信号定义正、负半桥开关函数，建立逆变器的Simulink实时模型。该模型既可实现电力驱动实时仿真系统中逆变器与电机模型的解耦，又可以确定逆变器开关死区时间。还给出了基于dSPACE实时仿真环境的逆变器-异步电机实时仿真系统的实现方法，针对开关频率为1kHz的逆变器，采样周期为11μs的实时仿线ns的离线仿真结果无明显差别。 关键词：逆变器 开关函数 实时仿真 在交通和某些工业领域中的电力驱动系统的研制过程中，直接使用实际电机系统对新的控制器进行测试，实现起来比较困难，而且费用较高。因此，需要介于离线仿真和实机试验之间的逆变器-交流电机实时仿真器，与实际控制器硬件相

　　机器学习精讲 基础、算法及应用 (美）杰瑞米·瓦特，（美）雷萨·博哈尼，（美）阿格洛斯·K·卡萨格罗斯著；杨博译)

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