原标题：【银河机械李良/范想想】行业深度丨温故知新系列之工业机器人行业复盘（二）：从美国汽车行业“2mm工程”看工业机器人国产化空间

　　2) 20世纪90年代美国汽车市场发起“2mm工程”以应对日系车对市场份额的威胁。

　　3) “2mm”的尺寸偏差涉及多项工艺、涉及与操作等领域，工业机器人对产成品的精度影响仅占一小部分。

　　4) 国产汽车机器人精度紧跟国外，或迎百亿市场空间。我国国产工业机器人2022年预期对应的市场规模区间在143.6~165.7亿元，年均增速预计可达30%以上。

　　工业机器人下游应用广泛，主要应用行业包括汽车、电子电器、化学橡胶塑料、金属制品、食品制造等行业。根据IFR统计，2019年全球范围内工业机器人在汽车和电子电气中的应用占比达28.15％、23.59％，合计占据工业机器人需求超过50%。其中工业机器人在汽车行业中的应用比例，受电子行业规模扩张，基数变大的影响略有下滑，但汽车行业以其庞大的行业规模基础和较高的自动化率，我们预计汽车行业工业机器人下游需求规模仍将稳居高位。

　　20世纪90年代美国汽车市场发起“2mm工程”以应对日系车对市场份额的威胁

　　20世纪70年代之前，美国三大车企福特、通用、克莱斯勒常年占有美国汽车销售市场份额的80%以上。两次石油危机之后，日系车迅速抢占美国汽车市场，本田、丰田、日产共获得美国汽车市场份额的18.03%，日系车在美畅销的一大原因在于其车身尺寸误差小，整车质量高、返修率低。为提高美国汽车品质以与日系车抗衡，美国汽车行业开展了“2mm工程”，该工程已成为系统性工程并延续至今，其主要目标就是将白车身的综合误差指数提升至日系车水平，从而提升汽车整车的质量，追回失去的市场份额。

　　“2mm”的尺寸偏差涉及多项工艺、涉及与操作等领域，工业机器人对产成品的精度影响仅占一小部分

　　空间工序上的误差累积、设备磨损与误操作以及设计水平与装备水平等多方面都会对产成品造成尺寸误差，美国汽车行业为提高汽车质量而发起的“2mm工程”提出应重点控制冲压件尺寸偏差、焊接变形、人工操作等因素，相较之下，对零部件加工精度的要求是低于工业机器人可实现的重复定位及加工精度范围，工业机器人加工产生的尺寸误差的仅为整个生产过程中尺寸误差链中的一环。

　　本文通过查阅公司官网与产品手册，以“2mm工程”中工业机器人主要涉及的工序为分类基础，比较同等负载量级下国内外机器人精度与其他参数，我们认为国产机器人在焊接、折弯等领域精度已经接近国外同类型产品。一方面，我国工业机器人行业明显呈回暖趋势，汽车行业边际改善，汽车行业工业机器人的使用需求量存在提升空间。另一方面，我国国产工业机器人的渗透率仍有很大提升空间，跟随中国工业机器人市场规模的扩大，并叠加国产工业机器人渗透率的提升，我国国产工业机器人2022年预期对应的市场规模区间在143.6~165.7亿元，年均增速预计可达30%以上。

　　中国工业机器人产量增速从2019年底由负转正，结束了长达一年多的负增长，当月产量同比自2019年10月至今已连续超过半年保持正增长。由于下游需求逐步回暖，制造业整体环境有所改善，工业机器人产量增速呈V型走势，我们认为工业机器人行业复苏趋势有望持续，2021年产量有望企稳回升。

　　埃斯顿埃斯顿是国内工业机器人的领先企业之一，公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人到机器人集成应用的全产业链。作为具有“核心部件+本体+机器人集成应用”全产业链竞争优势的参与者，公司有望受益于工业机器人及智能制造产业未来的巨大发展潜力。

　　工业机器人在公司营收结构中占比呈增长趋势，毛利率不断改善。公司营业收入主要分为工业机器人及成套设备和智能装备核心控制功能部件两大类，前者2015-2019年在营业收入中的占比由16.32%提升至49.27%，有了显著扩大。2020H1工业机器人毛利率达 35.42%，相较去年同期提高 4.23 个百分点，针对工业机器人本体的研发设计、供应链管理、费用管控等降本方面效果显著，虽然工业机器人及成套设备的毛利率不及智能装备核心控制功能部件，但16年至今也在缓慢提升。

　　公司通过一列外延并购，实现了“全球化”布局。埃斯顿积极探索“国际化”发展战略，先后收购英国Trio，德国Cloos，控股德国M.A.i.公司，入股美国Barrett，意大利Euclid等公司，并在米兰建立欧洲研发中心，在品牌和技术上初步完成国际化布局，为公司实施在运动控制解决方案，智能化协作机器人，康复机器人以及工业4.0等方面的发展战略奠定了坚实基础。20年完成对德国Cloos的并表，Cloos业务在上半年受疫情影响，部分项目交付延后，对收入确认存在一定影响，但年中已恢复正常，我们预计公司业绩自身和在德国 Cloos的支撑下能保持高速增长。

　　产业链多维度布局，提升公司多方技术水平。Euclid Labs是知名机器视觉公司，公司将其收购后提升了3D视觉系统软硬件水平，强化了离线编程技术。

　　Trio拥有全系列运动控制器，在锂电池、3C电子、包装等行业大量成功应用，公司全资收购Trio后既打通了智能装备核心部件上下游产业链，也为其国际化布局打下基础。

　　Barrett Technology公司在康复机器人领域具有技术优势，为公司在已有工业机器人优势基础上，进军康复医疗机器人市场创造条件。

　　M.A.i.是国际智能制造系统知名供应商，在精密汽车零部件装配和医药行业有深厚的积累，埃斯顿机器人已经批量应用于M.A.i.工作站和智能制造系统业务。

　　扬州曙光是一家主营专用领域高端伺服驱动系统、光电对抗设备业务的军工企业，借助公司在运动控制及交流伺服产品技术平台的优势和扬州曙光军工市场的平台，扩大了公司运动控制及交流伺服系统在军工市场的份额。

　　Cloos是全球焊接机器人龙头，公司将埃斯顿机器人本体和Cloos在焊接上的技术优势结合，使Cloos向通用型焊接机器人转型发展，进入更广阔的市场。公司充分利用被收购公司在行业内的技术优势和生产管理经验，与公司自身的业务相结合，实现协同效益，不断完善业务线，提升自身技术水平和竞争力。

　　自2018年末经营性现金流量净额由负转正后，现金流情况持续向好。2016-2019公司销售商品提供劳务现金持续增长，其增速一直高于同期营业收入增速，2020年前三季度公司经营活动产生的现金流量净额为1.11亿元，同比增长511.37%。

　　从经营能力角度，公司品牌影响力提升，产品竞争力增强，优质客户数量不断增加，现金回款能力进一步提高。从财务管控角度，公司审慎选择行业和客户，提高客户质量，严格应收账款管理，控制坏账风险，资金管控措施持续有效。

　　公司常年保持较高水平的研发投入比例，2016-1018年研发支出绝对数额和其占营业收入的比例不断增长。2019年由于业务机构调整和部分订单进行坏账准备，营业收入同比下降2.71%，公司进行费用管控，销售费用、管理费用同比下降，但研发费用仍同比增长1591万元。长期来看，公司坚持研发投入，为自身提供稳定的发展动力。

　　公司具备运动控制核心技术，通过外延并购Cloos、英国TRIO、美国BARRETT和德国M.A.i，已实现除减速器外的其他零部件全部自主生产。公司下游应用除汽车、3C等领域外，正逐步向纺织、印刷、包装、木工等领域拓展。今年受突发受疫情影响，企业自动化改造积极性不断提升，公司工业机器人及成套装备有望为全年业绩提供支撑。我们认为公司市占率将在行业景气度企稳回升时得到提升，并有望成为中国工业机器人的龙头企业。

　　对于公司未来的业绩，我们判断如下：1）随着中国人口红利的消退，机器换人是将来制造业的趋势，作为具有“核心部件+本体+机器人集成应用”全产业链竞争优势的龙头企业，公司有望受益于工业机器人及智能制造产业未来的巨大发展潜力；2）公司积极保持研发支出，不断通过外延并购完善国际化业务布局，依托Cloos公司的技术优势大力开拓焊接机器人市场，具有长期发展动力；3）公司布局医疗领域，迎合市场需求，积极拓展业务，为未来业绩增长提供基础。综上所述，我们对于公司业绩预测如下：

　　新松机器人自动化股份有限公司成立于2000年，隶属中国科学院，作为国产机器人龙头，公司拥有机器人核心技术、完整的机器人产品线整体解决方案。公司本部位于沈阳，在上海设有国际总部，在沈阳、上海、杭州、青岛等建有产业园区。同时，公司积极布局国际市场，在韩国、新加坡、香港等地设立多家控股子公司及海外区域中心，现拥有4000余人的研发创新团队，形成以自主核心技术、核心零部件、核心产品及行业系统解决方案为一体的全产业价值链。

　　工业机器人、智能物流、半导体装备为主要业务，向新兴产业和现代服务业多元化发展。工业机器人为公司收入第一大来源，占比超过三分之一，其中具体包括通用型机器人与协作机器人；智能物流为公司收入的第二大来源，占比约为三分之一。半导体装备方面，由于2019年汽车行业景气度下滑，自动化成套装备收入下滑。2020年上半年，工业机器人实现收入4.65亿元，同比增长1.97%；物流实现收入4.07亿元，同比下降18.34%；自动化装配业务实现收入2.76亿元，同比下降19.05%。

　　公司具有自主知识产权的工业机器人、协作机器人、移动机器人、特种机器人、服务机器人五大系列百余种产品，面向智能工厂、智能装备、智能物流、半导体装备、智能交通，形成十大产业方向，致力于打造数字化物联新模式。

　　2020年前三季度公司实现营业收入16.86亿元，同比下降9.49%；实现归母净利润3.03亿元，同比增长3.5%。2019年公司营收27.45亿元，同期下降11.29%；归属上市公司股东净利润2.93亿元，同期下降34.81%，主要系受宏观经济环境影响，下游客户固定资产投资放缓，部分客户计划投产项目延期；汽车行业竞争加剧，项目毛利率有所下降。公司半导体装备新产品推广及新技术储备，项目研发投入较多；同时，公司进行全球网络化布局，新设子公司及办事处前期开办费用增加，导致销售费用及管理费用增加。

　　智能物流装备市场需求旺盛，公司多领域多地域布局。智能物流作为工业4.0重要组成部分，随着工业4.0的临近，智能物流已是大势所趋。现阶段智能物流装备在烟草、汽车、工程机械、大型零售领域使用较多，预计未来在冷链、医药、电商、快递、纺织服装、食品饮料等行业会保持较快增长。国外市场方面，公司智能物流装备出口到欧洲、印度、泰国和马来西亚，获得客户对公司服务的高度认可；国内市场方面，公司智能物流装备在中车、航空航天、烟草、化工等市场实现持续应用；创新方面，公司与国内研究院所合作旨在将智能物流渗透到现代农业新领域。

　　不断拓展半导体装备业务，未来或将成为公司业绩增长点。公司于2019年研发的真空机械手已批量应用于北方华创、中科院微电子研究所等企业；2020年8月19日，公司拟18.03亿用于建设半导体设备及自动化项目，深耕半导体装备业务；在洁净机器人领域，公司完全拥有自主知识产权和核心技术，打破国外技术封锁；作为国内唯一一家真空机械手的供应商，公司自主研发的高端装备自动物料搬运系统（AMHS）已经形成了独立产品线，可以逐步实现国产化替代。

　　对于公司未来的业绩，我们的判断如下：1）汽车与3C行业等下游行业需求回暖，工业机器人的需求持续增长；2）中国作为全球第二大半导体设备市场，国内半导体设备需求增长，半导体设备市场空间巨大，半导体装备有望在未来成为公司新的业务增长点。3）未来智能物流的发展空间巨大，电子商务行业快速发展的带动下，为智能物流带来巨大的市场需求。

　　广东拓斯达科技股份有限公司是国家级高新技术、机器人骨干企业，专注于工业机器人等智能装备软硬件的研发、制造、方案和应用全产业链。公司主营业务为包括工业机器人及自动化应用系统，注塑机及其配套设备、自动供料系统，智能能源及环境管理系统等，产品广泛应用于3C、新能源、汽车零部件制造、5G、光电、家用电器等领域。

　　公司以工业机器人、智能能源及环境管理系统、注塑机为主要业务，致力于成为系统集成+本体(设备)制造+软件开发+工业互联网四位一体的智能制造综合服务商。工业机器人为公司的主要收入来源，占比约一半，特别是2020H1，占比超过八成，主要原因是疫情影响导致口罩机需求爆发；注塑机相关设备及绿能业务受疫情影响有所下滑。2020H1绿能业务和注塑机业务受疫情影响，营收均有下滑，其中绿能业务实现营收1.86亿，同比下降12.09%，注塑机业务实现营收0.57亿，同比下降54.22%。

　　公司近三年的业绩实现了高速增长，2017-2019年复合增长率高达56.51%，企业显现出良好的成长性。公司业绩稳定增长。2020年前三季度公司实现营业收入20.3亿元，同比增长86.35%；实现归母净利润5.18亿元，同比增长261.68%。2019年公司营收16.6亿元，同期增长38.58%；归属上市公司股东净利润1.87亿元，同比增长8.58%，2020年业绩大涨主要系受新冠疫情影响，口罩机及相关抗疫产品链业务带来的增量。

　　通过外部供应商的整合，公司的主营业务的毛利率得到了提升，2020H1的工业机器人业务毛利率为61.13%，同比增加21.90%，注塑机业务毛利率为43.36%，同比增加1.62%。公司绿能事业部持续推动年度招标，确认战略合作供应商，签署战略协议，进一步实现降本增效。

　　随着公司产能的扩充，公司机器人单机的销量有所增长。2018年公司机器人单机销量达到7720台，同比增长7.34%，产销率达105.29%；注塑机配套设备销量达到17113台，产销率达96.25%。未来随着公司江苏基地产能投放以及多关节机器人性能的提升，公司工业机器人单机销售额还有很大增长空间。

　　公司订单饱满，全年业绩具备确定性。2020年3月17日公司公告，获得立讯精密6.5亿订单，约占公司2018年营收的54.36%，有助于公司未来经营业绩增长。2020Q3合同负债5.1亿元，同比增长408%；存货7.6亿元，同比增长226%，公司订单饱满。我们认为随着下游景气度复苏、制造业回暖、公司业务规模不断扩大，订单持续增长。

　　公司研发投入保持高增长。2018年、2019年及2020年前三季度研发费用分别为5,963.80万元、6,991.36万元、12606.82万元，研发投入金额逐年增长；研发支出营收占比维持在5%左右，2018年、2019年及2020年前三季度占比分别为5.67%、4.21%、6.21%；公司自主研发并掌握了工业机器人核心控制技术、伺服驱动及视觉算法，使得公司有能力对工业机器人进行个性化定制，针对不同行业的不同加工工艺和使用环境，设计并实现工业机器人的差异化控制功能，满足对视觉要求高的工艺需求。同时，公司于2020年推出了拓星际系列六轴工业机器人、全自动口罩机等新产品，进一步推动业绩增长。

　　深入执行大客户战略，整合产业链上下游资源。公司大客户战略继续推进，公司深挖下游行业自动化的头部客户需求，如伯恩光学、立讯精密、比亚迪、欣旺达等客户需求，由注塑相关业务的合作延伸至工业机器人和自动化类业务，公司的业务不断拓展；2020年新开拓了新能源行业、光电行业的部分上市公司客户。2020年10月26日，公司表示拟使用约1.3亿元受让埃弗米原股东部分股权及认购新增注册资本，合计持有埃弗米51%的股份。埃弗米主营业务为五轴联动机床、高速加工中心、磨床等工业母机数控机床的自主研发、生产与销售，产品应用于航空航天、汽车、医疗、军工、精密模具与机械零件加工等行业领域。此次增资将整合产业链上下游资源，技术协同发展，推动公司业绩进一步增长。

　　在人口红利逐渐消失、劳动力成本大幅上涨的背景下，随着下游领域制造业企业对生产自动化需求的持续增长，市场将更倾向于选择具备性价比优势、定制化程度高的产品，公司的市场占有率将进一步提高。

　　对于公司未来的业绩，我们判断如下：1）公司新增合同量持续增长，有效支撑板块未来业绩，下游大客户的体量放开，未来市占率存在进一步提升空间；2）5G拉动3C领域增长、政策扶持新能源车、汽车自动化改造、新能源领域的光伏投资持续增长、医药领域的制造设备和生产线需求旺盛，机器人行业的下游制造业景气度回升，预计业绩可以保持稳定增长；3）公司研发支出不断增长，帮助公司不断实现核心技术创新，保持收入和利润的高速增长。综上所述，我们对于公司业绩预测如下：

　　本文摘自报告：《 【银河机械军工】“温故知新”系列之工业机器人行业复盘：从美国汽车行业“2mm工程”看工业机器人国产化空间 》

　　机械军工行业组组长，证券从业近8年。清华大学MBA，2015年加入银河证券。曾获2019年新浪财经金麒麟军工行业新锐分析师第二名，2019年金融界《慧眼》国防军工行业第一名，2015年新财富军工团队第四名等荣誉。

　　机械行业分析师，日本法政大学工学硕士，哈尔滨工业大学工学学士，2018年加入银河证券研究院。曾获奖项包括日本第14届机器人大赛团体第一名，FPM学术会议Best Paper Award。曾为新财富机械军工团队成员。返回搜狐，查看更多