形态。具有类似于人类的外观和肢体结构，能够进行行走、奔跑、抓取和操作工具等人类行为，代替人类完成更多样、复杂且精细的工作任务。

　　同时人形造型接受度更高，更容易与用户建立情感链接，与其互动交流。广阔的应用前景与巨大的商业机会，让其受到市场的广泛关注与热捧。而随着底层技术的不断进步，可以预见人形机器人将逐步走向成熟实现量产，造福万千家庭。

　　感知系统是人形机器人具备工作能力的基础，通过感知-决策系统的同时协作，人形机器人得以精确执行工作任务。

　　其中，触觉感知作为机器人与物理世界接触的唯一感知，是人形机器人的核心感知能力。通过触觉传感器可以获取物体的重量、刚度、变形等触觉信息，更好地执行工作任务，保证机器人的工作稳定性和安全性。尤其是当视觉受阻或在复杂环境执行工作时，触觉感知可以为人形机器人实现更加可靠的执行结果。

　　NDT机器人触觉传感器基于压阻式原理，传感器在受力时发生微小形变，电阻阻值相应产生变化，并通过惠斯通电桥输出差分信号，最终实现精准的受力大小与位置检测。

　　相比于其他原理，NDT机器人触觉传感器具有高灵敏度、极简安装、持久耐用等优势。

　　2. 极简安装，NDT提供带触觉传感器的指关节模组，可以直接安装替换原有指关节，装卸简单，便于初代人形机器人改装与升级换代。

　　应用在灵巧手中，则可以做到手指端的灵活触觉感知，灵敏识别手指端接触物体的着力点与力的大小，实现多种功能。

　　提供机器人手指末端与物体接触表面的压力分布信息，帮助机器人感知物体重量、形状等信息，自适应调整最佳的手指抓拿方式和力度，实现精确操控。

　　检测物体的振动频率和幅度，帮助机器人判断物体运动状态，识别机器故障或不稳定情况。

　　对于需要处理高温/低温物体的机器人而言，NDT触觉传感器通过集成温度传感器，可以提供接触物体的温度数据，有效避免机器人损坏及安全事故发生。

　　凭借十余年的丰富技术和经验积累，与近几年的潜心研发，纽迪瑞已成功批量交付用于机器人灵巧手的触觉传感器，引领行业先河。让我们共同期待客户人形机器人产品正式发布！

　　纽迪瑞科技/NDT成立于2011年，中外合资企业，压感触控领域领导者，提供一站式、高度垂直整合的压力感应触控技术与解决方案服务。

　　自成立以来，纽迪瑞深耕消费电子领域，在安卓手机压感应用领域占据90%的市场份额，核心产品微应变压力传感器累计出货量超1亿套，拥有谷歌、微软、联想、华为、小米、vivo、OPPO、美的等众多客户，产品和技术获得市场的充分验证和广泛认可。2018年，纽迪瑞入选快公司“全球最佳创新公司中国区10强”，2020年入选“粤港澳湾区【科技与制造】最具创新力企业30强”。

　　文章出处：【微信号：纽迪瑞，微信公众号：纽迪瑞】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。

　　；共有 51 个关节，可以完成高度灵活的运动,，能够灵敏地进行操作和交互运动。该

　　的双手可以娴熟地操作物体，例如搬移木箱或者沏茶。后者需要复杂的动作协调性。

　　、生活习惯等兼容，可以更多地利用为人专门设计的方方面面，因而在人类世界中更得心应手。谷歌CEO桑达尔·皮查伊

　　的一侧，该装置有点类似于钳子的头部，但具有平坦的夹紧表面而不是尖端。 一、联络点

　　，基本区域和位置监控对于实现人机协作也是必需的。在力监控中，可以使用不同类型的几何形状适合的

　　“夸父”通过OpenHarmony 3.2 Release版本兼容性测评

　　耳边的“星闪耳机”华为FreeBuds Pro 3隐隐传来：遥遥领先！

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