4、多关节式机械手：其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再 加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小. 能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既 可由程序完成，又可通过记忆仿真.是机械手的发展方向。

　　以上就是机械手厂家关于常见的机械手有哪些种类的一些介绍，希望对大家有所帮助，深圳市创盈时代科技有限公司是 一家专注于冲床机械手,上下料机械手,冲压机械手，工业机器人，非标自动化设备的研发生产和销售于一体的国家高新 技术厂家。

　　3、极坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其最大特点是以简单的机构得到较大的工作范 围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。

　　2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作 范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的最低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。这 是机械手中应用较广的一种坐标形式。

　　根据机械手臂运动形式的不同，机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式，下面机械手 厂家就简单的介绍一下这四种形式的机械手各有什么特点：

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　　前几天乌镇的互联网大会已经落下帷幕了，其中透露出最重要的一个信息就是人工智能，也就是未来，在工业领域传统 的生产模式会慢慢的被淘汰，取而代之的就是机械自动化。其实机械自动化近几年来已经渗透到工业领域了，只不过普 及度还没有那么高，就拿机械手来说，近几年已经被很多企业作为机器换人的战略改造项目，但是如何去选择合适自己 企业的机械手呢？今天机械手厂家来为大家普及一下常见的机械手有哪些种类。