我们平时能够接触到的最多的机器人必然还是服务型的机器人，在餐馆或者是家里，这些都是能够见到的，但其实现在用的比较多的还是工业机器人，关于工业机器人的种类也有很多，下面就一起来看看。

　　其坐标系主要由X轴、Y轴和Z轴组成。其也可随不同的应用采取相应的结构形式。广泛运用于卧式机床、立式机床及特定机床内部和冲压机热处理机床自动上下料。

　　这种机器人在底座处由至少一个旋转关节和至少一个连接连杆的棱柱形关节构成，因此形成了一个圆柱形工作空间。

　　而带有一个枢轴和一个可垂直和滑动的可伸缩臂提供了垂直和水平线性运动以及绕垂直轴的旋转运动。手臂末端的紧凑设计使工业机器人能够在不损失速度和可重复性的情况下到达紧凑的工作范围，此机器人主要用于拾取、旋转和放置材料的简单应用。

　　机械臂是当今制造业最常见的机器人。它们对于需要重型或危险运动的装配操作至关重要。机械臂或关节机器人具有旋转关节，从简单的两关节结构到具有10个或更多关节的复杂结构。该臂通过扭转接头连接到基座上。

　　其坐标系主要由X轴、Y轴和Z轴组成。其也可随不同的应用采取相应的结构形式。主要运用于立体库类，如档案自动存取、全自动银行保管箱存取系统等。