工业机器人技术水平日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批较有影响力的、著名的工业机器人公司。其主要分为日系和欧美系，日系中主要有FANUC、安川、松下、不二越、川崎、爱普生等公司；

　　欧美系中主要有德国的KUKA、瑞典的ABB、瑞士的史陶比尔、意大利的COMAU公司。在国内，工业机器人产业刚刚起步，但增长的势头非常强劲，如新松、安徽埃夫特。

　　德国库卡成立于1898年，是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性，生产系统、机器人、夹具、模具及备件的供应商之一。

　　1996年，库卡焊接设备和机器人有限公司分成两个在市场上独立运作的公司，即库卡机器人有限公司及库卡焊接设备有限公司。

　　1988年创立于欧洲的ABB公司于1994年进入中国，1995年成立ABB中国有限公司。

　　2005年起，ABB机器人的生产、研发、工程中心都开始转移到中国，可见国际机器人巨头对中国市场的重视。目前，中国已经成为ABB全球第一大市场。

　　FANUC（发那科）成立于1956年，是日本一家专门研究数控系统的公司，是世界上最大的专业数控系统生产厂家。

　　1974年，FANUC首台机器人问世；2008年，FANUC机器人装机量突破20万台，居世界首位；2011年，FANUC全球机器人已超25万台，市场份额稳居第一。

　　安川电机（中国）有限公司是有近100年历史的日本安川电机株式会社全额投资的外商独资企业，于1999年4月在上海注册成立。

　　随着业务范围和企业规模的不断扩大，公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设立了代理店和经销商。

　　唐山松下产业机器有限公司是一家中日合资企业，年产值10亿元，专注于中国焊接市场，为中国用户提供高性能的电焊机、机器人和激光焊接系统。

　　唐山松下的机器人焊接电源融合式控制器，体现了全数字焊接电源在机器人弧焊技术领域的先进技术水平，得到了国内广大用户认可。

　　那智不二越公司是1928年在日本成立的，自创立开始一直致力于发展机械技术，以及机械制造事业。

　　总工厂位于日本富山，北美、南美、欧洲及亚洲也设有生产基地，并在世界范围内设立了常驻代表机构和销售网点。

　　川崎机器人（天津）有限公司是由川崎重工业株式会社100%投资，并于2006年8月正式在中国天津经济技术开发区注册成立。

　　主要负责川崎重工生产的工业机器人在中国境内的销售、售后服务（机器人的保养、维护、维修等）、技术支持等相关工作。

　　制造生产精密机械电子产品：纺织机械、工业接头和工业机器人，公司员工人数达4000多人，年营业额超过十亿瑞士法郎。

　　新松机器人成立于2000年，其机器人产品线涵盖工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列。

　　公司以近150亿的市值成为沈阳最大的企业，是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人产业的领导企业。

　　柯马（COMAU）是一家隶属于菲亚特集团的全球化企业，成立于1976年，总部位于意大利都灵。

　　柯马业务范围主要包括：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修服务。柯马在全球17个国家拥有分公司29个，员工总数达11，000多人。

　　众所周知，自2013年以来，我国便一直是全球比较大的工业机器人需求和应用市场。多年来，我国工业机器人不管是销量还是市场规模，都始终保持着两位数的大幅增长，发展如同坐火箭。但在火热的态势下，我国本土企业发展却不容乐观。由于起步晚、发展慢、技术差，国内市场基本被以“四大家族”为代表的国外企业所占据，国产品牌只能夹缝求生，处境艰难。 不过进入2020年，伴随着又一次行业洗牌的完成，这样的局面似乎正在被改变。在经历过2018年的转折、2019年的低迷以及2020年的疫情等影响之后，不仅我国工业机器人市场出现了过山车般的起伏发展，同时行业格局也出现一定动摇和裂变，国内外企业的竞争与博弈开始迈入新阶段，行业下半场悄然开启。

　　什么是工业机器人 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。 什么是机械臂

　　3月4日，央视《大国重器》第七集《智造先锋》在央视播出。继《大国重器》第一季的亮眼表现后， 新松 以崭新姿态再次亮相。下面就随工业控制小编一起来了解一下相关内容吧。 新时代下，信息化、工业化不断融合，以 机器人 技术为代表的智能装备产业蓬勃兴起。 中国第一条 机器人 数字化工厂 高质量高精度必须依靠高端智能装备。工欲善其事必先利其器，智能制造是未来制造业的核心。节目瞄准 新松 ——中国最大的 机器人 生产基地，解密中国第一条机器人实现自我生产的数字化生产线。在这里，正开足马力，生产出可以比肩国际水平的智能机器人，满足中国庞大的机器人市场需求。 新松 机器人公司总裁曲道奎说：“很多产业需要用新的

　　关于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。今天我们来聊一聊工业机器人相关知识，所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。 工业机器人从诞生开始，就在很多工业领域里边得到了广泛应用，主要是有些工厂的劳作环境对人的身体要求太极端了，人的血肉之躯无法胜任，或者对某些工种的工艺要求非常高而人类的手工作业无法达标等场景。 最早应用于汽车制造工业行业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。 随着工业机器人技术应用范围的延伸和扩大，现在已可代替人从事危险、有害、有毒、低温 和高热等恶劣环境中的工作和代替人完成繁重、单调的重复劳动，并可提高劳动生

　　文丨智能相对论 作者丨陈选滨 工业互联网与智能制造浪潮迭起，其中作为重要组成部分的工业机器人再度进入高速增长的爆发期，资本的追捧和市场的狂欢造就新的格局。 先看两组数据。 其一，据计世研究院、创道硬科技研究等机构的统计数据显示，2020年工业互联网领域共发生了135宗融资活动，融资金额达到200亿元左右，且3／4的融资主要集中在2020年的下半年，资本进场的热度持续到今年依旧不减。 其二，根据国家统计局公布的工业生产数据显示，1－7月国内工业机器人产量为205094套，同比增长64．6％。在巨大的需求刺激下，工业机器人的产量继续保持高速增长。 在双重利好的环境下，国内涌现了出一批机器人企业，如新松、埃斯顿、拓斯达、埃夫特等等。作为

　　广东东莞首家民营“无人工厂”投入建设。尽管目前机器人工厂能否解决用工荒仍存争议，但该事件对于制造业、机器人产业的里程碑式意义毋庸置疑。事实上，“机器换人”现象在珠三角、长三角等沿海制造业发达的省份已经比较突出，各地工业机器人扶持政策也纷纷出台。   随着制造业的迅猛发展，我国工业机器人的使用量呈爆发式增长，随着个人服务、医药、教育、军事等需求的提升，我国服务机器人的使用量也逐步增长。   近阶段以来，机器人领域好消息频传。科技部、工信部、国家发改委、标准委等多家部委纷纷出台政策、设立项目，推进机器人的研发、应用、检测、认证和标准化工作。   在机器人成为“中国制造2025”规划的重要领域后，多位专家更是表示，

　　随着我国产业转型升级的不断深入，工业机器人应用范围将越来越广。专家表示，我国工业机器人将迎来战略发展期，我国市场将于2014年超越日本，成为世界上最大的机器人市场。 2004年以来，我国工业机器人新安装量增长率保持在40%，自2008年之后这一增速呈现加快趋势。专业人士表示，在工业机器人50年的发展历史中，从来没有一个国家在如此短的时间内对工业机器人有如此大的需求。2012年全国工业机器人销售同比继续保持51%的增长，但国内工业机器人的成本则以每年4%的速度下降，这为其应用的扩展打开了空间。 数据显示，目前我国机器人拥有量仅是日本的五分之一、美国和德国的三分之一左右。从万名员工使用机器人台数上来看，韩国是3

　　与Northvolt扩大合作，为其规模最大的电池回收厂提供电气化解决方案

　　随着绿色电池在当今能源转型过程中的重要性日益突出，ABB与Northvolt在该领域的长期合作关系正在进一步升温。自2017年以来，ABB已陆续向Northvolt Ett瑞典超级工厂交付了一系列核心电气化和自动化设备，为其锂离子电池生产注入动力。 如今，Northvolt正在瑞典北部Skellefteå兴建其规模最大的电池回收工厂Revolt Ett，并再次选择ABB来提供过程电气化服务，将双方的合作关系进一步拓展至电池回收领域。该订单已于2023年一季度完成确认，具体财务细节尚未披露。 Revolt Ett回收厂建成后每年将处理12.5万吨废旧电池和电池生产废料，成为全球同类工厂的翘楚

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