工业机械手可把人类从危险、繁重的体力劳动中解放出来，机械手气缸配合机械手工作，同时可极大地提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。下面介绍下机械手的工作背景和结构动作。

　　镁合金板材生产线由熔炉、压铸机、传送带、切割机、物料传送装置等组成，现场工作环境温度高、噪声大，板材进行粗切割后，人工进行板材搬运劳动强度大，所需员工多，工作效率低，导致该岗位员工经常性流失，且人工搬运时容易对板材造成撞伤，影响板材的后续加工。

　　该工业机械手由支架、手臂和手爪组成，控制系统采用PLC+人机界面控制，机械手可以在X、Y、Z 三个方向上移动，并进行精确定位控制，在人机界面上可调节各轴的动作位置、速度、抓取工件等待时间并实时显示。