【专利摘要】本发明公开了工业机械手臂，它涉及机械手臂技术领域；机械手夹体的内部两侧都设置有原料输送管，控制杆设置于机械手夹体的内部上半部分，控制杆的下端安装有限位块，限位块的底部两侧都安装有夹臂，夹臂的底部设置有防滑夹端，夹臂与限位块的连接处设置有滚动转轴，防滑夹端为三角状的。本发明有益效果为：它将工业生产时的原料输送和机械手操作二合一，操作方便，节省人力、物力，而且具有结构简单、设置合理等优点。

　　[0002]工业机械臂在工业自动化中广泛使用，它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体(工具或工件)，所以对工业机械臂可能理解为:拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置;它可把任一物件或工具按空间位姿(位置和姿态)的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。

　　[0003]现在在工业生产中普遍所使用的机械手臂不带有原料输送功能，原料输送需要采取另外的输送设备，不同的设备就要不同的工程师来操作，浪费人力，另外购买设备也同样需要花费大量的资金。

　　[0004]本发明的目的是提供工业机械手臂，它将工业生产时的原料输送和机械手操作二合一，操作方便，节省人力、物力，而且具有结构简单、设置合理等优点。

　　[0005]为了解决【背景技术】所存在的问题，本发明是采用以下技术方案:它包含机械手夹体、控制杆、夹臂、原料输送管、防滑夹端;机械手夹体的内部两侧都设置有原料输送管，控制杆设置于机械手夹体的内部上半部分，控制杆的下端安装有限位块，限位块的底部两侧都安装有夹臂，夹臂的底部设置有防滑夹端。

　　[0008]采用上述结构后，本发明有益效果为:它将工业生产时的原料输送和机械手操作二合一，操作方便，节省人力、物力，而且具有结构简单、设置合理等优点。

　　1-机械手夹体;2-控制杆;3-限位块;4-夹臂;5-原料输送管;6-转轴;7-防滑夹端。

　　[0012]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及【具体实施方式】，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的【具体实施方式】仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

　　[0013]如图1所示，本【具体实施方式】采用如下技术方案:它包含机械手夹体1、控制杆2、夹臂4、原料输送管5、防滑夹端7;机械手夹体I的内部两侧都设置有原料输送管5，控制杆2设置于机械手夹体I的内部上半部分，控制杆2的下端安装有限位块3，限位块3的底部两侧都安装有夹臂4，夹臂4的底部设置有防滑夹端7。

　　[0016]本【具体实施方式】的工作原理为:工作时，原料输送管5通过设备内部设置的输送装置，先将工业生产所需的原料输送至操作台，原料生产成型之后，夹臂4会将生产之后的模型夹至下一生产平台进行操作，操作方便，无需更换设备。

　　[0017]以上所述，仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

　　1.工业机械手臂，其特征在于它包含机械手夹体、控制杆、夹臂、原料输送管、防滑夹端;机械手夹体的内部两侧都设置有原料输送管，控制杆设置于机械手夹体的内部上半部分，控制杆的下端安装有限位块，限位块的底部两侧都安装有夹臂，夹臂的底部设置有防滑夹端O2.根据权利要求1所述的工业机械手臂，其特征在于所述的夹臂与限位块的连接处设置有滚动转轴。3.根据权利要求1所述的工业机械手臂，其特征在于所述的防滑夹端为三角状的。