2) 机器 机器的类型是很多的， 例如发电机， 推焦车等。机器具有以下特征;1) 它们是人为的实物的组合;2) 它们各部分之间具有确定的相对运动;3) 它们用来代替或减轻人类的劳动去完成有用的机械功 (如推焦车) 或转换机械能 (如发电机) 。

　　3) 机构 它具有机器的前两个特征， 即机构也是许多实物的组合， 其各部分之间具有确定的相对运动。机器是由机构组成的。最简单的机器只包含一个机构。如电动机、 鼓风机。

　　4) 构件 构件是机械或结构物的组成部分， 也就是说构件是由零件组成的刚性系统。它可能是一个零件，水泥窑也可能是由几个零件组成的刚性联结， 所以构件是运动的单元。

　　5) 机械零件 它是组成机械的单个零件， 也就是说零件是制造的单元。机械中的零件有两类， 一类是通用零件， 例如齿轮、 轴、 弹簧等。另一类是专用零件， 如推焦杆、 装煤斗、 汽轮机的叶片等。

　　6) 运动副及其分类 所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构; 否则称为空间机构。由于工程中常见的机构大多属平面机构， 因此这里只介绍平面机构。机器设计应满足的要求是： 性能好、 效率高、 成本低、 在额定的寿命期内安全可靠， 操作方便并便于调整维修。机械零件的设计同样要满足这些要求。机械零件由于某种原因不能正常工作时称为失效。在不发生失效的条件下， 零件所能安全工作的限度称为工作能力， 通常这种限度是对载荷而言， 所以习惯上称为承载能力。